东莞固高自动化技术有限公司刘宗礼获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞固高自动化技术有限公司申请的专利机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466301.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品是由刘宗礼;王轶辰;陈龙;张鹏;陈玮源设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品。所述方法包括：接收客户端发送的第一目标指令；若指令缓冲区存储的指令个数未达到预设的第一阈值，则接收客户端以预设的通讯方式提出的压入指令请求；响应于压入指令请求，依次将第一目标指令压入至指令缓冲区，并依次对指令缓冲区内的第一目标指令做前瞻处理；若前瞻处理后的第一目标指令个数达到预设的第二阈值，则接收客户端以通讯方式提出的启动运动请求；响应于启动运动请求，依次根据前瞻处理后的第一目标指令执行目标运动。采用本方法能够提高机器人远程通讯控制的效率，使得远程通讯控制过程更简便。
本发明授权机器人控制方法及装置、机器人、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收客户端发送的第一目标指令； 若指令缓冲区存储的指令个数未达到预设的第一阈值，则接收所述客户端以预设的通讯方式提出的压入指令请求； 响应于所述压入指令请求，依次将所述第一目标指令压入至所述指令缓冲区，并依次对所述指令缓冲区内的所述第一目标指令做前瞻处理； 若前瞻处理后的所述第一目标指令个数达到预设的第二阈值，则接收所述客户端以所述通讯方式提出的启动运动请求； 响应于所述启动运动请求，依次根据前瞻处理后的所述第一目标指令执行目标运动； 接收所述客户端发送的第二目标指令； 若所述指令缓冲区存储的指令个数未达到所述第一阈值，则依次将所述第二目标指令压入至所述指令缓冲区，依次对所述指令缓冲区内的所述第二目标指令做前瞻处理，若前瞻处理后的所述第二目标指令个数达到所述第二阈值，则依次根据前瞻处理后的所述第二目标指令执行目标运动，直至执行目标运动完毕。
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