买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津市航天安通电子科技有限公司申请的专利搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474237.2，技术领域涉及：B05C7/08；该发明授权搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人是由张翼飞;刘志伟;徐前;李浩设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人，其中搭载模块包括行走单元，可沿管道内部自主移动，支撑单元，可与管道内上方导轨相互接触，包括支撑壳体、支撑轮、调节组件，所述支撑壳体内设置有调节组件，所述调节组件转动设置有至少一个支撑轮以使支撑轮可沿支撑壳体内部伸出支撑壳体外；涂油装置，固定于上述搭载模块，还包括涂油单元，用于为管道内部的导轨表面进行涂油；管道保养机器人，包括上述涂油装置，还包括旋转电机、法兰和功能模块，所述机身固定有旋转电机，所述旋转电机输出端固定有法兰，所述法兰沿周向可拆卸连接有功能模块。本发明的有益效果是，运行平稳、涂油高效、涂油均匀并且可同时进行多种操作。

本发明授权搭载模块、涂油装置以及管道保养机器人在权利要求书中公布了：1.管道保养机器人，其特征在于，该机器人包括涂油装置，所述涂油装置包括搭载模块，所述搭载模块包括行走单元2，可沿管道1内部自主移动；机身，与行走单元2固定连接；支撑单元3，可与管道1内上方导轨11相互接触，与机身6固定连接，包括支撑壳体31、支撑轮32、调节组件33，所述支撑壳体31内设置有调节组件33，所述调节组件33转动设置有至少一个支撑轮32以使支撑轮32可沿支撑壳体31内部伸出支撑壳体31外； 所述涂油装置还包括涂油单元4，用于为管道1内部的导轨11表面进行涂油，所述涂油单元4包括外壳体41、驱动组件42、胶头组件43和复位组件44，所述外壳体41内设有驱动组件42，所述驱动组件42一端与外壳体41固定连接，所述驱动组件42另一端与胶头组件43转动连接，所述胶头组件43与所述外壳体41之间固定有复位组件44； 该机器人还包括旋转电机7、法兰8和功能模块9，所述机身6固定有旋转电机7，所述旋转电机7输出端固定有法兰8，所述法兰8沿周向可拆卸连接有功能模块9； 所述驱动组件42包括伸缩件421、推轮422、推块423、固定杆424和连接座425，所述胶头组件43固定有连接座425，所述连接座425转动设置有固定杆424，所述固定杆424转动设置有推块423，所述推块423与外壳体41转动设置，所述伸缩件421固定于外壳体41内，所述伸缩件421端部固定有推轮422并且所述推轮422可与所述推块423相互接触； 所述胶头组件43包括胶头架431和胶头座432，所述胶头架431端部固定有胶头座432，所述胶头座432端部可伸出外壳体41外部，所述胶头座432连通有供油单元5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市航天安通电子科技有限公司，其通讯地址为：300000 天津市滨海新区华苑产业区华天道2号4010、4011；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。