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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116758113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310529632.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质是由廖守亿;李赜浩;王仕成;周鑫;李婷;张金生设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请属于目标跟踪技术领域，涉及复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质。方法包括：获取当前帧红外图像，进行特征提取，得到特征提取图像；计算灰度图和方向梯度直方图的融合特征，并计算融合特征响应值；加入时空信息，计算置信度指标；当置信度指标满足预设范围时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新；当置信度指标不满足预设范围时，根据当前帧以及上一帧的红外图像，得到显著差分图像；选取疑似目标，并进行目标筛选，当筛选结果中的疑似目标个数不为零时，对红外弱小目标进行模型更新和位置更新。采用本申请能够对红外弱小目标进行精确定位和跟踪。

本发明授权复杂背景下红外弱小目标跟踪方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.复杂背景下红外弱小目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取当前帧红外图像，进行特征提取，得到特征提取图像； 根据所述特征提取图像，计算灰度图和方向梯度直方图的融合特征，并根据所述融合特征，计算融合特征响应值； 根据所述融合特征响应值，加入时空信息，计算置信度指标； 当所述置信度指标满足预设范围时，根据所述特征提取图像中的红外弱小目标，进行模型更新和位置更新，实现目标跟踪； 模型更新和位置更新包括：根据得到的红外弱小目标，构建目标灰度特征向量，并更新样本特征模型，实现目标跟踪； 所述构建目标灰度特征向量为： 式中，为目标灰度特征向量，为块图像中像素灰度的最大值，为块图像中像素灰度的平均值，为块图像标准差，为中像素值大于0的个数，为块图像中像素灰度的最大值，中i取1,2,3，、和分别为仅保留中像素值大于，和小于的像素，为归一化参数； 所述更新样本特征模型为： 式中，为样本特征模型，为目标灰度特征差异度量，为第帧红外图像中的目标灰度特征向量，为参考目标特征向量，表示的值，和为两个不同的更新率。

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