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龙图腾网获悉合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥工业大学申请的专利基于机器学习与决策理论的车联网消息实时优先排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310536015.9，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权基于机器学习与决策理论的车联网消息实时优先排序方法是由顾辰;胡东辉;翁秀年设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器学习与决策理论的车联网消息实时优先排序方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器学习与决策理论的车联网消息实时优先排序方法，是应用于由若干个路边单元以及车辆车载单元所组成的网络环境中，并包括：1车辆消息生成与广播；2路边单元生成并转发效用函数；3车辆接收效用函数与属性权重进行优先级排序。本发明利用机器学习技术来提高路边单元将决策理论应用于车联网场景下产生的效用函数与权重的准确性，帮助车联网中的车辆基于消息内容对缓存消息进行优先级排序，并使排序结果具有实时确定性。

本发明授权基于机器学习与决策理论的车联网消息实时优先排序方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器学习与决策理论的车联网消息实时优先排序方法，其特征是应用于由可信第三方、一个路边单元以及车辆的车载单元所组成的局域网络中，并按如下步骤进行： 步骤一：车辆消息生成与广播； 步骤1.1：在局域网络中行驶的车辆i实时感知并采集自身与环境状态信息并作为各个属性，包括：车辆当前的行驶速度、车辆当前行驶的瞬时加速度、车辆当前行驶的航向角、车辆当前的位置与所述路边单元位置之间的欧氏距离，从而构成车辆i的属性向量，其中，表示车辆i的第j个属性； 步骤1.2：车辆i将置于自身消息中并缓存于消息队列，以等待转发； 步骤1.3：车辆i向所述局域网络中的其他车辆与所述路边单元广播自身消息，其他车辆与路边单元将所收到的车辆i的消息后，按时间顺序加入自身的消息库中； 步骤二：路边单元生成并转发效用函数与属性权重； 步骤2.1：令当前第k个周期记为Tk；令当前第k个周期Tk的起始时刻为sk；令当前第k个周期Tk的结束时刻ek；令第k个周期Tk对应的时段tk为ek sk； 所述路边单元从自身消息库中选取第k个周期Tk下收到的消息集合Mk； 步骤2.2：令消息集合Mk中所有消息的第j个属性记为； 所述路边单元统计第j个属性的最小值min与最大值max，从而利用式1得到第j个属性的取值范围∆； min1 步骤2.3：定义当前迭代次数为z，并初始化z=1，定义第z次迭代的数据区间个数为µz，并初始化µz ceil，其中，ceil表示向上取整； 利用式2构建µz的约束条件： ，2 式2中，和表示两个预定义的参数；且，； 步骤2.4：路边单元将∆划分成µz个区间，从而得到第z次迭代的属性取值区间集合，其中，表示第z次迭代划分的第个属性取值区间，并有： min+-1*，min+* 步骤2.5：路边单元将第j个属性在Mk中的所有取值划分到个区间中，得到第z次迭代的统计结果向量，且={}，其中，表示第z次迭代划分的第个区间所包含的第j个属性的数量； 步骤2.6：路边单元利用机器学习算法对进行拟合后，得到第z次迭代的拟合曲线，并计算第z次迭代的拟合损失函数值L； 步骤2.7：将µz+1赋值给µz后，判断µz≤floor是否成立，若成立，则执行步骤2.8；否则，表示得到前z次迭代的拟合损失函数值，并执行步骤2.9；其中，floor表示向下取整； 步骤2.8：令z+1赋值给z后，返回步骤2.4顺序执行； 步骤2.9：从前z次迭代的拟合损失函数值获取最小拟合损失函数值所对应的数据区间个数作为最优数据区间个数； 步骤2.10：路边单元利用机器学习算法对所对应的统计结果向量进行拟合，得到最优拟合曲线； 步骤2.11：利用式3得到第k个周期Tk内第j个属性的效用函数： 3 式3中，表示归一化函数； 步骤2.12：利用式4得到第k个周期Tk内第j个属性的权重： 4 式4中，表示中非零元素的数量； 步骤三：车辆接收效用函数与属性权重并进行优先级排序； 步骤3.1：当车辆i接收到路边单元在当前第k个周期Tk发送的效用函数和权重时，令车辆i在第k个周期收到的消息组成的消息库记为，令中的第x条消息为，令||表示中消息的数量，令中的属性向量为，令中的第j个属性为； 步骤3.2：初始化x=1； 步骤3.3：车辆i利用式5计算第x条消息的效用值： 5 式5中，表示第k个周期Tk内第x条消息中属性向量的第j个属性的效用函数； 步骤3.4：若x||，则将x+1赋值给x后，返回步骤3.3顺序执行，否则，表示得到中所有消息的效用值，并组成效用值向量={，，…，，…，}； 步骤3.5：对中的||条消息的效用值进行降序排序，从而得到车联网消息实时优先排序结果。

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