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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530405.5，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法是由袁永;秦正寒;陈忠顺;栗恒;夏永琪;李立宝;杨强敏;朱德福;霍昱名设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及放顶煤自动控制技术领域，具体涉及一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法，首先获取实时的压力数据与振动数据，然后基于支架掩护梁承载压力与顶煤放出量的函数关系，放煤口放出顶煤的含矸率同支架尾梁、后刮板输送机冲击振动响应规律的关系模型，得到实时的顶煤放出量与放煤口放出顶煤的含矸率，并计算总放出煤矸体中矸石的质量占比，当总放出体中矸石的质量占比超过五分之一时，自动关闭放煤口停止放煤。本发明能够解决综放面煤尘多、光线差、噪声大等恶劣环境导致的煤矸人工识别精度不高，局部瞬时含矸率过大放煤口开关控制不准的问题，使工人远离液压支架操作区域，保障了工人生产安全，降低工人劳动强度。

本发明授权一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法在权利要求书中公布了：1.一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在支架掩护梁安装压力传感器，在后刮板输送机安装激光扫描装置，在支架尾梁与后刮板输送机安装振动传感器； S2：利用压力传感器采集压力信号得到支架掩护梁承载压力数据，利用激光扫描装置测量后刮板输送机上部堆煤量获取顶煤放出量数据，利用振动传感器得到振动信号获取振动数据；所述顶煤为夹杂矸石的煤矸体； S3：建立支架掩护梁承载压力与顶煤放出量的函数关系； S4：采用物理模拟方法获取实验数据，然后基于神经网络建立放煤口放出顶煤的含矸率同支架尾梁、后刮板输送机振动信号的关系模型； S5：融合压振信号时序特征，获取实时的总放出煤矸体中矸石的质量占比，基于放煤关闭条件实现放煤口开关自动控制； 分别基于压力传感器、振动传感器获取实时的支架掩护梁承载压力数据、得到振动信号获取实时的振动数据；基于放煤口放出顶煤的含矸率同支架尾梁、后刮板输送机振动信号的关系模型，预测实时的放煤口放出顶煤的含矸率；将支架掩护梁承载压力数据与时间的关系代入支架掩护梁承载压力与顶煤放出量的函数关系，得到实时的顶煤放出量；基于实时的放煤口放出顶煤的含矸率与实时的顶煤放出量计算总放出煤矸体中矸石的质量占比。

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