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龙图腾网获悉中铁十四局集团兖州国际陆港物流有限公司;中铁十四局集团物流有限公司;山东建筑大学申请的专利基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545885.2，技术领域涉及：B07C3/00；该发明授权基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法是由崔维华;庄庆胥;于国宝;陈蒙;刘杰;牟启硕;李元帅;李国星;李菁文;王昕;孟添翼;李明;尹书磊设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法在说明书摘要公布了：本发明的基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法，首先，建立待拣区和订单区，设待拣区中共有y个托盘、订单区共有x个托盘；计算含有订单号b中货物的待拣区中托盘k上相应货物被分拣到订单区中托盘a上的评分得到全部订单号货物被分拣到订单区中各个托盘上的评分集合B；将具有最高评分的订单号j与订单区中的托盘i匹配起来，按照所建立的订单号与订单区中托盘的对应关系进行货物的分拣。本发明的订单货物分拣方法，与现有的货位随机分布法、遗传算法相比较，其分拣货物的整体用时更少，分拣货物的效率更高，适于应用在对分拣效率要求较高的场合。

本发明授权基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法，通过以下方法来实现：首先，建立待拣区和订单区，待拣区用于放置存有待分拣货物的托盘，订单区中放置有用于存放订单号货物的托盘，设待拣区中共有y个托盘、订单区共有x个托盘；然后统计待拣区各个托盘上货物所属订单号及对应的数量，利用公式1计算含有订单号b中货物的待拣区中托盘k上相应货物被分拣到订单区中托盘a上的评分： 公式1中，1≤b≤m，m为订单总数量，且m≤x；1≤k≤y，1≤a≤x； 利用公式1计算待拣区中含有订单号b中货物的各个托盘上的相应货物被分拣到订单区中托盘a上的评分，并对所得评分求和，得到订单号b中货物被分拣到订单区中托盘a上的评分；类似地，计算出待拣区中含有订单号b货物的托盘所被分配到订单区各个托盘上的评分；采用相同的计算方法，得到全部订单号货物被分拣到订单区中各个托盘上的评分集合B； 在集合B中，采用贪心思想，将具有最高评分的订单号j与订单区中的托盘i匹配起来，即订单区中的托盘i作为存放订单号j货物的托盘，建立订单号j与托盘i的匹配对应关系；将匹配完毕的订单号j和订单区中的托盘i从订单和订单区中的托盘中删除，继续进行订单号与订单区托盘的匹配，直至所有的订单号匹配完毕；匹配完毕后，按照所建立的订单号与订单区中托盘的对应关系进行货物的分拣； 其特征在于，基于分块重心贪心思想的订单货物分拣方法，具体通过以下步骤来实现： a.区域划分，将空中桁架机械手装置下方的中央区域划分为待拣区，待拣区的两侧划分为订单区，待拣区中放置存储有待分拣货物的托盘，订单区中放置存放订单号中货物的托盘； b.货物编码，物流车辆将混合堆码的待分拣托盘运输至分拣场所，工作人员对每个待分拣托盘上货物的标识码进行扫码，记录每个待分拣托盘上的货物信息，将扫码后的待分拣托盘依次推入待拣区中；然后在订单区中放置用于存储订单货物的空托盘，记待拣区中托盘的数量为y个，其标号依次为Z1,Z2,..,ZY，订单区中托盘的数量为x个，其标号依次为S1,S2,..,Sx； c.获取订单号信息，获取订单数量和每个订单号中所包含的货物信息，设订单数量为m，订单区中的一个托盘用于存放属于订单号j的所有货物，m≤x； d.获取订单号货物的数量矩阵，根据步骤b中扫码记录的待分拣托盘上的货物标识码，确定出当前所有订单号在待拣区托盘Z1至Zy上的货物数量矩阵C： 矩阵C中，Zij表示待拣区托盘Zi上含有订单号j的货物数量，Z11、Z21、...、Zy1分别表示订单号1在待拣区托盘Z1至Zy上货物数量，依次类推； e.建立距离倒数值矩阵，通过计算待拣区中每个托盘与订单区中每个托盘之间的距离，建立待拣区托盘与订单区托盘的距离倒数值矩阵D： 矩阵D中，1Lzisj表示待拣区托盘Zi与订单区中托盘Sj之间距离的倒数，1Lz1s1、1Lz2s1、...、1Lzys1分别表示待拣区托盘Z1至Zy与订单区托盘S1之间距离的倒数，依次类推； f.求取评分矩阵，将步骤d中求取的货物数量矩阵C与步骤e中求取的距离倒数值矩阵D相乘，得到全部订单号货物在订单区中所有托盘上的评分矩阵E： 矩阵E中，Sij表示订单号j中的货物被分拣至订单区中托盘Si上时的评分； g.匹配订单号与托盘，找出矩阵E中元素的最大值，设矩阵E中具有最大值的元素为Sij，则将订单号j与订单区中的托盘Si匹配起来，并作为订单号j与托盘Si的最终匹配结果存储起来；同时，将已匹配的订单号j从订单号中删除、将已匹配的托盘Si从订单区托盘中删除； h.判断所有的订单号是否匹配完毕，如果匹配完毕，则执行步骤i；如果订单号没有匹配完毕，则执行步骤d至步骤g，进行下一订单号与订单区中托盘的匹配； i.货物分拣，待所有的订单号匹配完毕后，根据建立的所有订单号与订单区中托盘的对应关系进行货物分拣。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十四局集团兖州国际陆港物流有限公司;中铁十四局集团物流有限公司;山东建筑大学，其通讯地址为：272112 山东省济宁市兖州区大安镇金谷路111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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