同济大学;上海同岩土木工程科技股份有限公司刘学增获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学;上海同岩土木工程科技股份有限公司申请的专利一种隧道围岩三维点云数据降噪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627106.3，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种隧道围岩三维点云数据降噪方法是由刘学增;朱合华;武威;付钊;桑运龙;刘新根设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道围岩三维点云数据降噪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种隧道围岩三维点云数据降噪方法，包括以下步骤：获取隧道围岩的初始点云，计算所述初始点云中每个点到邻近点的平均距离，基于平均距离对初始点云进行去噪，获得去噪点云；对去噪点云进行聚类分簇，获取每个簇的点数，以点数最大的簇作为掌子面主面，剔除其他簇，基于点数最大的簇获得最大点云块；提取最大点云块的边缘点集，计算边缘点集所在平面的法向量，获取该法向量与XOZ平面法向量的夹角，将最大点云块按照所述夹角进行旋转；将当前的最大点云块投影至XOZ平面，获取在XOZ平面内的凸包点云；将凸包点云按设定比例缩小，获得最终点云。与现有技术相比，本发明具有噪点剔除效率高、更完整保留原始点云的数据特征等优点。
本发明授权一种隧道围岩三维点云数据降噪方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道围岩三维点云数据降噪方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取隧道围岩的初始点云，计算所述初始点云中每个点到邻近点的平均距离，基于所述平均距离对初始点云进行去噪，获得去噪点云，其中，所述去噪具体为：将平均距离在设定范围之外的点作为噪点剔除； 2对所述去噪点云进行聚类分簇，获取每个簇的点数，以点数最大的簇作为掌子面主面，剔除其他簇，基于点数最大的簇获得最大点云块； 3提取所述最大点云块的边缘点集，计算所述边缘点集所在平面的法向量，获取该法向量与XOZ平面法向量的夹角，将最大点云块按照所述夹角进行旋转； 4将当前的最大点云块投影至XOZ平面，获取在XOZ平面内的凸包点云； 5将凸包点云按设定比例缩小，获得最终点云。
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