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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种弹跳机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623784.2，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种弹跳机器人是由周祖鹏;吴哲设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹跳机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种弹跳机器人，包括机架、设置在机架上用于实现弹跳的后肢、以及设置在机架上用于驱动后肢弹跳的后肢驱动机构，还包括有横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组，横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组分别安装在机架的前半部，横滚动量轮模组包括有转动平面与机架的前后侧面相平行的横滚动量轮，俯仰动量轮模组包括有转动平面与机架的左右侧面相平行的俯仰动量轮。本发明通过横滚动量轮模组以及俯仰动量轮模组的运转，驱动横滚动量轮和俯仰动量轮旋转所产生的角动量平衡机器人空中姿态，在弹跳机器人通过后肢实现起跳并落地的情况下，则机器人零力矩点始终处于后肢形成的支撑多边形内，保证机器人落地平稳。

本发明授权一种弹跳机器人在权利要求书中公布了：1.一种弹跳机器人，包括机架（10）、设置在所述机架（10）上用于实现弹跳的后肢（20）、以及设置在所述机架（10）上用于驱动所述后肢（20）弹跳的后肢驱动机构，其特征在于，还包括有横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组，所述横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组分别安装在所述机架（10）的前半部，所述横滚动量轮模组包括有转动平面与所述机架（10）的前后侧面相平行的横滚动量轮（41），所述俯仰动量轮模组包括有转动平面与所述机架（10）的左右侧面相平行的俯仰动量轮（51）； 所述后肢（20）包括有第二转轴（21）和后肢组件，所述后肢组件包括有第一上弹跳连杆（22）、第一下弹跳连杆（23）、后肢支撑块（24）、后肢扭簧、第二上弹跳连杆（25）和第二下弹跳连杆（26）； 所述第二转轴（21）横向转动安装在所述机架（10）上并由所述后肢驱动机构驱动转动，所述第一上弹跳连杆（22）一端与所述第二转轴（21）的端部固定连接，另一端与所述第一下弹跳连杆（23）的一端转动连接，所述第一下弹跳连杆（23）的另一端与第二下弹跳连杆（26）的一端转动连接，所述第二下弹跳连杆（26）的另一端与第二上弹跳连杆（25）的一端转动连接，所述第二上弹跳连杆（25）的另一端与第二转轴（21）的端部转动连接，所述第一上弹跳连杆（22）与第一下弹跳连杆（23）的连接处、所述第一下弹跳连杆（23）与第二下弹跳连杆（26）的连接处以及所述第二下弹跳连杆（26）与第二上弹跳连杆（25）的连接处分别设置有所述后肢扭簧； 所述第一下弹跳连杆（23）和第二下弹跳连杆（26）相连的端部的其中一个与所述后肢支撑块（24）转动连接，且在连接处设置有所述后肢扭簧； 所述弹跳机器人还包括有前肢（60），所述前肢（60）包括有前肢滑轨限位块（61）、前肢滑轨（62）、前肢扭簧、前肢支撑块（64）、前肢立柱（65）、第一自锁滑块（66）、弹簧（67）和第二自锁滑块（68）； 所述前肢滑轨（62）竖向设置在所述机架（10）的前端，所述前肢滑轨限位块（61）设置在前肢滑轨（62）的两端，所述第一自锁滑块（66）和第二自锁滑块（68）设置在前肢滑轨（62）上，所述第一自锁滑块（66）自锁在所述前肢滑轨（62）的一定位置处，所述第二自锁滑块（68）位于第一自锁滑块（66）下方，所述第二自锁滑块（68）设置有竖向的光杆（69），所述光杆（69）穿过所述第一自锁滑块（66），所述弹簧（67）套设在所述光杆（69）上并位于所述第一自锁滑块（66）和第二自锁滑块（68）之间，所述前肢立柱（65）的上端与所述第二自锁滑块（68）相连接，另一端向下延伸过前肢滑轨（62）的底端，所述前肢支撑块（64）与前肢立柱（65）的下端转动连接，且在连接处设置有所述前肢扭簧。

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