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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种基于激光雷达姿态矫正的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663384.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于激光雷达姿态矫正的机器人是由朱冬;宋雯;方向明;唐国梅;张建设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达姿态矫正的机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达姿态矫正的机器人，包括机械平台，机械平台上固定有工位台，工位台顶部转动连接有旋转加工盘，且旋转加工盘上部开设有检测口，检测口内设有用于放置工件的工件固定装置；工位台上还固定有机械臂座，且机械臂座上设置有与检测口对应的含激光雷达传感器的检测装置。本发明结构简单，易于实现，且能够监测到工位上的零件是否发生遗漏，并可针对不同的工况采取不同的工作形态，便于操作，实用性强。

本发明授权一种基于激光雷达姿态矫正的机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达姿态矫正的机器人，其特征在于，包括机械平台（1），机械平台（1）上固定有工位台（2），工位台（2）顶部转动连接有旋转加工盘（3），且旋转加工盘（3）上部开设有检测口（4），检测口（4）内设有用于放置工件的工件固定装置（5）；工位台（2）上还固定有机械臂座（6），且机械臂座（6）上设置有与检测口（4）对应的含激光雷达传感器（701）的检测装置（7）； 旋转加工盘（3）为中空的圆柱环结构，旋转加工盘（3）上检测口（4）的数量为2N个，其中N大于等于2，且检测口（4）均匀开设在圆柱环上；机械臂座（6）的数量为两个，机械臂座（6）分别位于工位台（2）两侧，且两个机械臂座（6）与旋转加工盘（3）中心处于同一直线上； 旋转加工盘（3）内部横向开设有与检测口（4）连通的通槽（11），通槽（11）数量与检测口（4）数量对应；通槽（11）内固定有中空的固定块（12），固定块（12）上滑动连接有横移杆（13）；横移杆（13）一端固定有弧形接触头（14），另一端固定有夹紧块（15），其中，带有弧形接触头（14）一端的横移杆（13）延伸至圆柱环状的旋转加工盘（3）空心洞中；带有夹紧块（15）一端的横移杆（13）活动在通槽（11）内；位于弧形接触头（14）与固定块（12）之间的横移杆（13）上还套有复位弹簧（16），且复位弹簧（16）的两端分别固定连接在弧形接触头（14）上和固定块（12）上。

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