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龙图腾网获悉宝宇(武汉)激光技术有限公司申请的专利一种激光熔覆圆杆的径向全跳动检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116904983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697451.4，技术领域涉及：C23C24/10；该发明授权一种激光熔覆圆杆的径向全跳动检测装置及方法是由李震;周炜;王亦军;叶小威设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光熔覆圆杆的径向全跳动检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光熔覆圆杆的径向全跳动检测装置，变位机的底座上沿其旋转中心轴方向在对应所夹持圆杆的两端及中间处各至少布置一个激光测距传感器，在变位机所夹持圆杆的两端及中间所正对位置各至少分布一个激光测距传感器；机器人布置在变位机的一侧，激光熔覆头设置在机器人上，激光熔覆头与激光熔覆设备相连，激光测距传感器、变位机、机器人、激光熔覆设备分别与控制器电连接。本发明的有益效果为：替代人工测量全跳动的方案，使用激光测距传感器自动检测，并由控制器判定的方式，减少人工，提高检测效率，提高检测精度和稳定性。

本发明授权一种激光熔覆圆杆的径向全跳动检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种激光熔覆圆杆的径向全跳动检测方法，其特征在于，所采用的激光熔覆圆杆的径向全跳动检测装置包括：激光测距传感器1、变位机2、激光熔覆头3、机器人4和控制器，所述变位机2的底座上沿其旋转中心轴方向在对应所夹持圆杆的两端及中间处各至少布置一个激光测距传感器1；所述机器人4布置在所述变位机2的一侧，所述激光熔覆头3设置在所述机器人4上，所述激光熔覆头3与激光熔覆设备相连，所述激光测距传感器1、变位机2、机器人4、激光熔覆设备分别与所述控制器电连接； 其具体步骤如下： S01、变位机2上圆杆安装； S02、确定各个激光测距传感器1的安装位置与变位机2旋转中心轴的距离相同； S03、由各激光测距传感器1测得距圆杆表面的静态距离值Si0； S04、根据所有静态距离值Si0及各个激光测距传感器1的安装位置与变位机2旋转中心轴的距离计算圆杆半径r； S05、根据圆杆半径r确定圆杆型号，并执行该型号所对应的圆杆全跳动检测程序以及启动变位机2； S06、由各激光测距传感器1按预设频率测量距圆杆表面的动态距离值Sij； S07、结合每个激光测距传感器1的安装位置与变位机2旋转中心轴的距离，以及圆杆半径r，以及所测动态距离值Sij计算跳动值Kij； S08、判断每个跳动值Kij是否大于预设值，若任意一个跳动值Kij判断为是，则判断圆杆不符合熔覆要求，若所有判断为否，则执行该型号圆杆所对应激光熔覆工艺程序。

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