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龙图腾网获悉新誉庞巴迪信号系统有限公司申请的专利全自动驾驶灵活编组列车站台停车泊位的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310705665.1，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权全自动驾驶灵活编组列车站台停车泊位的检测方法是由王宝;岳阳;高琳;陈永杰设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动驾驶灵活编组列车站台停车泊位的检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动驾驶灵活编组列车站台停车泊位的检测方法，包括：步骤S1：识别编组列车定位及运行方向；步骤S2：建立全自动运行模式；步骤S3：根据列车运行方向和目标停车位置指令计算多泊位站台基于停车策略的目标泊位；步骤S4：根据停车开始泊位及停车结束泊位检测多泊位站台停车占用泊位。相比传统的列车站台固定停靠位置的设计，本发明提供了灵活编组列车在多泊位站台的根据运营场景灵活停车的技术思路，显著提升运营组织的灵活性，降低运营成本，提高运营效能。

本发明授权全自动驾驶灵活编组列车站台停车泊位的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动驾驶灵活编组列车站台停车泊位的检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：识别编组列车定位及运行方向； 步骤S2：建立全自动运行模式； 步骤S3：根据列车运行方向和目标停车位置指令计算多泊位站台基于停车策略的目标泊位； 步骤S4：根据停车开始泊位及停车结束泊位检测多泊位站台停车占用泊位； 当列车进入全自动运行模式FAM，车载系统VATC确定多泊位站台目标停车位置指令，并根据站台标识查找数据库解析站台泊位数量，车载系统使用根据列车长度电路检测的编组数、列车运行方向和目标停车位置指令，计算目标停车泊位、停车开始泊位及停车结束泊位，并根据停车开始泊位及停车结束泊位计算列车目标占用泊位； 车载系统读取列车位置头部足迹及列车尾部足迹，车载系统根据列车位置头部足迹检索数据库查询列车位置所在站台数据并读取各节编组对标的设计偏移，车载系统计算列车头部对准位置及列车尾部对准位置；车载系统解析数据库查找站台停准位置设计允许最大偏差，遍历查找当前站台各个泊位对准位置，并计算各个泊位对准范围，识别列车头部对准位置所在泊位及列车尾部对准位置所在泊位；车载系统读取计算的列车车头实际位置及列车尾部实际位置，并计算列车车头或车尾实际位置与所在泊位对准位置距离；车载系统根据计算的列车车头、车尾与相应泊位对准位置的距离及各节编组对标的设计偏移，验证列车实际对准位置与设计对标位置偏差在系统设计允许最大误差范围内，并根据列车车头对准位置所在泊位及列车车尾对准位置所在泊位计算列车实际占用泊位； 在所述步骤S3中：目标停车位置指令有对齐方式包括：远端对齐、中间对齐、近端对齐、常规对齐和反向对齐。

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