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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117137589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723223.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡是由李进华;郭经彪;王树新;王佳童;蔡程程设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡，该多通道戳卡包括：卡盖，卡盖上等分设置有多个插口，插口被构造成医疗器械的插入；底管，底管适用于承载卡盖；第一开合支架，搭接在底管的内壁上多个弹簧式开合片，安装在第一开合支架上，一个弹簧式开合片对应于一个插口其中，弹簧式开合片包括：T形杆，贯穿第一开合支架和底管的侧壁；压力弹簧，套设在底管外部的T形杆上；弧形开合片，设置在第一开合支架内部且通过连接轴与T形杆可转动地连接；其中，在按压或释放T形杆的情况下，通过压力弹簧的形变以改变弧形开合片与插口之间的相对位置。

本发明授权一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡在权利要求书中公布了：1.一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡，包括： 卡盖，所述卡盖上等分设置有多个插口，所述插口被构造成医疗器械的插入； 底管，所述底管适用于可拆卸地承载所述卡盖； 第一开合支架，搭接在所述底管的内壁上 多个弹簧式开合片，安装在所述第一开合支架上，一个所述弹簧式开合片对应于一个所述插口其中，所述弹簧式开合片包括： T形杆，贯穿所述第一开合支架和所述底管的侧壁； 压力弹簧，套设在所述底管外部的所述T形杆上； 弧形开合片，设置在所述第一开合支架内部且通过连接轴与所述T形杆可转动地连接； 其中，在按压或释放所述T形杆的情况下，通过所述压力弹簧的形变以改变所述弧形开合片与所述插口之间的相对位置； 其中，所述弧形开合片包括： 弧形连杆，所述弧形连杆的一端通过所述连接轴与所述T形杆可转动地连接，所述T形杆位于所述第一开合支架内部的一端设置有沿径向方向延伸的条形槽，所述条形槽通过所述连接轴与所述弧形连杆可转动地连接； 开合转轴，贯穿所述弧形连杆并通过安装座安装在所述第一开合支架的内壁上； 开合片，与所述弧形连杆的另一端呈预设角度连接，其中，在所述压力弹簧未发生形变的情况下，所述开合片位于所述插口的正下方，在所述压力弹簧发生形变的情况下，所述开合片偏离所述插口的正下方； 其中，所述底管上设置有用于插入所述T形杆的通孔，所述通孔内壁上设置有滑动槽，所述T形杆上设置有与所述滑动槽配合的滑动块，在按压所述T形杆后通过旋转所述T形杆使得所述滑动块脱离所述滑动槽，以固定所述T形杆的位置； 其中，所述弹簧式开合片还包括： 弹性密封垫，套设在所述压力弹簧与所述第一开合支架的外壁之间的T形杆上。

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