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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利不规则衬砌结构模型3D打印成型装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310727109.4，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权不规则衬砌结构模型3D打印成型装置与方法是由马国伟;邵亚建设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本不规则衬砌结构模型3D打印成型装置与方法在说明书摘要公布了：本发明为不规则衬砌结构模型3D打印成型装置与方法，包括；双机械臂，所述的双机械臂下分别配有增材打印变径喷嘴和减材打印磨铣机构，所述的增材打印变径喷嘴包括一级喷嘴、二级喷嘴、三级喷嘴、四级喷嘴、伺服电缸和增材打印模组支架；增材打印变径喷嘴由伸出状态缩回过程中，一级喷嘴、二级喷嘴和三级喷嘴依次缩回；增材打印变径喷嘴由缩回状态伸出过程中，三级喷嘴、二级喷嘴和一级喷嘴依次伸出，伸缩过程有效喷嘴直径连续梯度变化。成型过程只需要针对衬砌几何参数进行特定打印路径规划，能够调节不同级喷嘴直径进而调节有效喷嘴直径，在打印料浆挤出过程，上下打印层存在喷嘴的挤压作用，使得浆条层间压密，能保证浆条边缘处的力学强度。

本发明授权不规则衬砌结构模型3D打印成型装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种不规则衬砌结构模型3D打印成型装置，包括；双机械臂，所述的双机械臂下分别配有增材打印变径喷嘴和减材打印磨铣机构，其特征在于： 所述的增材打印变径喷嘴包括一级喷嘴、二级喷嘴、三级喷嘴、四级喷嘴、伺服电缸和增材打印模组支架； 所述的一级喷嘴、二级喷嘴、三级喷嘴和四级喷嘴的外径由小到大呈等差数列设置，一级喷嘴、二级喷嘴、三级喷嘴和四级喷嘴相互嵌套在一起构成变径喷嘴的主体结构；四级喷嘴的上部与增材打印模组支架连接固定，增材打印模组支架同时与双机械臂中的增材打印机械臂连接； 伺服电缸固定在增材打印模组支架上，伺服电缸的电缸丝杆与一级喷嘴的上部连接；伺服电缸驱动一级喷嘴伸缩， 所述一级喷嘴为空心柱体，一级喷嘴的上部设置有弹簧伸缩销和喷嘴进料支管，喷嘴进料支管与一级喷嘴的主体相贯焊接连接，喷嘴进料支管内部与一级喷嘴内部联通，用于供料；所述喷嘴进料支管位于弹簧伸缩销的下方，在一级喷嘴的终端上方的外壁上设置有内定位螺栓； 所述二级喷嘴、三级喷嘴和四级喷嘴的同侧上分别设置有供内定位螺栓上下滑动的定位槽孔；通过内定位螺栓在定位槽孔内滑动，带动二级喷嘴和三级喷嘴的上下移动； 所述四级喷嘴内侧沿高度方向设置有阶梯限位键，在四级喷嘴的终端上方内壁上设有外定位螺栓；在二级喷嘴和三级喷嘴的另一侧上设置有供外定位螺栓滑动的定位槽孔； 所述二级喷嘴和三级喷嘴的上部设置有限制弹簧伸缩销的限位孔和供阶梯限位键伸入的导向键槽； 所述的二级喷嘴和三级喷嘴上方分别设有均处于压缩状态的二级喷嘴弹簧和三级喷嘴弹簧，且三级喷嘴弹簧的弹力和刚性大于二级喷嘴弹簧的弹力和刚性，增材打印变径喷嘴由伸出状态缩回过程中，一级喷嘴、二级喷嘴和三级喷嘴依次缩回； 增材打印变径喷嘴由缩回状态伸出过程中，三级喷嘴、二级喷嘴和一级喷嘴依次伸出，伸缩过程有效喷嘴直径连续梯度变化。

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