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龙图腾网获悉天津金万象医疗器械有限公司申请的专利一种反重力跑台柔性升降机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116650905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729016.5，技术领域涉及：A63B22/02；该发明授权一种反重力跑台柔性升降机构是由宋威恒;褚成成设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反重力跑台柔性升降机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反重力跑台柔性升降机构，安装在气囊和跑台支架之间，包括腰环、腰环固定带、腰环提手、高度调节带和调节滚筒组件；腰环固定带一端与气囊连接，另一端固定在前部支架上；腰环提手一端铰接在腰环上，另一端套合在中部支架上；调节滚筒组件安装在底座内，高度调节带一端固定连接在腰环上，另一端与调节滚筒组件连接。调节滚筒组件包括端座、端盖、滚筒、滚筒销、左侧限位销、右侧限位销、限位摆针和定位销；滚筒两端分别与安装在端座内，端盖固定在端座外侧，滚筒销固定在滚筒端部，限位摆针铰接在端盖内侧，左侧限位销和右侧限位销对称固定在限位摆针的两侧。本升降机构具有机构优化，保养简单，维修方便安全实用，并且成本低的特点。

本发明授权一种反重力跑台柔性升降机构在权利要求书中公布了：1.一种反重力跑台柔性升降机构，安装在气囊和跑台支架之间，所述跑台支架包括前部支架、底座和中部支架，其特征在于：所述反重力跑台柔性升降机构包括腰环、腰环固定带、腰环提手、高度调节带和调节滚筒组件；所述腰环固定在气囊上侧；所述腰环固定带一端与气囊连接，另一端固定在前部支架上；所述腰环提手一端铰接在腰环上，另一端套合在中部支架上；所述调节滚筒组件安装在底座内，所述高度调节带一端固定连接在腰环上，另一端与调节滚筒组件连接； 所述调节滚筒组件包括端座、端盖、滚筒、滚筒销、左侧限位销、右侧限位销、限位摆针和定位销；所述滚筒两端分别与安装在端座内，所述端盖固定在端座外侧，所述滚筒销固定在滚筒端部，所述限位摆针铰接在端盖内侧，所述左侧限位销和右侧限位销对称固定在限位摆针的两侧，所述定位销安装在端座上，所述滚筒上设有活动夹板，该活动夹板通过螺栓与滚筒连接，高度调节带的端部被压紧固定在活动夹板和滚筒之间；所述滚筒上开有与定位销匹配的销孔；所述限位摆针的下端为锥形体，所述限位销固定在限位摆针铰接点的下方。

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