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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785110.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆是由杨静;滕国刚;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆，可以在监测到汽车的加速踏板防误踩功能开启时，获取汽车在行驶过程中的监控信息，监控信息包括汽车的运行工况信息以及汽车的辅助系统的辅助监测信息中的至少一种，根据监控信息确定汽车当前满足预设的加速踏板防误踩条件时，则根据预先设置的与加速踏板防误踩条件对应的加速踏板防误踩策略确定当前的扭矩衰减因子，基于扭矩衰减因子限制汽车当前的输出扭矩，防止汽车由于驾驶员误踩加速踏板引起非预期加速。

本发明授权一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括： 在监测到汽车的加速踏板防误踩功能开启时，获取所述汽车在行驶过程中的监控信息；所述监控信息包括所述汽车的运行工况信息以及所述汽车的辅助系统的辅助监测信息中的至少一种； 根据所述监控信息确定所述汽车当前满足预设的加速踏板防误踩条件时，则根据预先设置的与所述加速踏板防误踩条件对应的加速踏板防误踩策略确定当前的扭矩衰减因子； 基于所述扭矩衰减因子限制所述汽车当前的输出扭矩； 根据所述监控信息确定所述汽车当前满足预设的加速踏板防误踩条件时，则根据预先设置的与所述加速踏板防误踩条件对应的加速踏板防误踩策略确定当前的扭矩衰减因子，包括： 在监测到所述汽车处于目标行驶状态，且所述汽车的倾斜角度绝对值大于与所述目标行驶状态对应的倾斜角度绝对值阈值，且所述汽车的加速踏板开度大于与所述目标行驶状态对应的第六开度阈值时，根据所述汽车当前的车速、所述倾斜角度绝对值和所述加速踏板开度确定当前与所述目标行驶状态对应的扭矩衰减因子；所述目标行驶状态为下坡前进状态或倒车下坡状态； 和或， 监测所述汽车所行驶道路的道路类型，根据所述道路类型确定当前的扭矩衰减因子。

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