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龙图腾网获悉杭州海康慧影科技有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310824144.8，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种图像处理方法、装置及设备是由刘恩毅;贺光琳设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：分别提取可见光图像的处理对象和超声图像的处理对象，得到M个可见光像素点集合和N个超声像素点集合，可见光像素点集合包括具有相同属性的处理对象的多个可见光图像像素点，超声像素点集合包括具有相同属性的处理对象的多个超声图像像素点；查找与第一超声像素点集合匹配的第一可见光像素点集合，第一可见光像素点集合对应的处理对象与第一超声像素点集合对应的处理对象的属性相同；基于所述第一可见光像素点集合内的各个像素点的颜色值对所述第一超声像素点集合进行处理，得到所述超声图像对应的彩色超声图像。通过本申请的技术方案，能够重建超声图像的颜色，具有更好的图像效果。

本发明授权一种图像处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取可见光图像和超声图像，其中，所述可见光图像和所述超声图像是针对同一目标组织的图像； 分别提取所述可见光图像的处理对象和所述超声图像的处理对象，得到M个可见光像素点集合和N个超声像素点集合，其中，所述可见光像素点集合包括具有相同属性的处理对象的多个可见光图像像素点，所述超声像素点集合包括具有相同属性的处理对象的多个超声图像像素点，M和N为正整数；其中，同一处理对象的可见光图像像素点具有相同属性，将具有相同属性的可见光图像像素归类到同一个可见光像素点集合；同一处理对象的超声图像像素点具有相同属性，将具有相同属性的超声图像像素点归类到同一个超声像素点集合； 查找与第一超声像素点集合匹配的第一可见光像素点集合，所述第一可见光像素点集合对应的处理对象与所述第一超声像素点集合对应的处理对象的属性相同，所述第一超声像素点集合是N个超声像素点集合中任一个； 基于所述第一可见光像素点集合内的各个像素点的颜色值对所述第一超声像素点集合进行处理，得到所述超声图像对应的彩色超声图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康慧影科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼306室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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