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龙图腾网获悉中国检验认证集团江苏有限公司;中航金城无人系统有限公司申请的专利一种基于无人机的船舶水尺远程测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310821432.8，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于无人机的船舶水尺远程测量方法是由翟苏婉;计冬明;许广友;朱石晶;蔡旭阳;程明设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的船舶水尺远程测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的船舶水尺远程测量方法，采用主要由WEB主控端、终端、算法端和数据库组成的水尺测量系统对水尺吃水数值进行检测，先通过无人机采集包含水面区域和水尺的原始视频，然后在终端对原始视频进行筛选得到有效图片，接着算法端通过图像识别方法对有效图片进行分析得到水尺吃水数值；WEB主控端对用户、数据、权限进行管理，向终端发布任务指令并接收算法端的运算结果。本发明利用无人机高效灵活的优势，结合深度学习目标检测、字符识别、目标分割等技术，并进行优化改进，能够弥补水尺测量作业安全和便捷度方面的不足，得出更加精确的测量结果；实验证明，本发明运行速度快、检测精度高、检测区域灵活。

本发明授权一种基于无人机的船舶水尺远程测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的船舶水尺远程测量方法，其特征在于：采用主要由WEB主控端、终端、算法端和数据库组成的水尺测量系统对水尺吃水数值进行检测，先通过无人机采集包含水面区域和水尺的原始视频，然后在终端对原始视频进行筛选得到有效图片，接着算法端通过图像识别方法对有效图片进行分析得到水尺吃水数值；WEB主控端对用户、数据、权限进行管理，向终端发布任务指令并接收算法端的运算结果； 所述算法端包括水尺区域检测模块、水尺字符定位模块、字符识别模块、水尺拟合模块、水面检测模块、水尺读数模块和水尺读数校验模块； 所述水尺区域检测模块，在整张有效图片中抠取出水尺区域； 所述水尺字符定位模块，在水尺区域中定位出每个字符的坐标和边界； 所述字符识别模块，识别水尺区域中的字符； 所述水尺拟合模块，结合每个字符的坐标和识别结果，重构出完整水尺； 所述水面检测模块，检测整张有效图片中水面与船身的分界线，得到水面交界点；所述水面检测模块，采用两级图像分割方法确定水面与船身的分界线，第一级图像分割时对整张有效图片进行水面位置的一次分割，第二级图像分割时，从一次分割得到的水面开始向上取一个局部样本，或者从一次分割得到的水面最近的完整字符开始向下取一个局部样本，对局部样本进行水面位置的二次分割，将二次分割的结果作为水面与船身的分界线； 所述水尺读数模块，结合重构出的完整水尺与水面交界点，读取水尺数值； 所述水尺读数校验模块，结合读取到的所有水尺数值，通过拟合函数剔除误差值，得到优化后的水尺数值。

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