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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于计算机视觉的引体向上自动化图像检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310830144.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于计算机视觉的引体向上自动化图像检测方法是由刘泽;金肖枫;潘柏松设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的引体向上自动化图像检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的引体向上自动化图像检测方法。方法包括：采集引体向上动作视频，将视频帧进行区域位置标定，将标定视频帧根据检测区域进行裁剪；将裁剪视频帧进行姿态检测、接触检测和直臂检测获得检测结果，根据检测结果以及上一帧的场景状态判断当前帧的场景状态，进行引体向上次数的检测，直至动作结束完成引体向上自动化图像检测。本发明方法解决目前引体向上体测的效率低下及时间成本较高等问题，同时解决目前人工进行裁剪单个引体向上运动图像片段带来的人力成本高、无法实现自动化的问题，对单个引体向上子动作实现自动化合格判断、时域定位和运动图像的采集保存，提高在无人监督场景下自动化引体向上体测流程的效率。

本发明授权一种基于计算机视觉的引体向上自动化图像检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的引体向上自动化图像检测方法，其特征在于：方法包括如下步骤： 步骤1：采集待检测的引体向上动作视频，将待检测的引体向上动作视频中的各个视频帧进行区域位置标定获得标定视频帧，将每个标定视频帧根据标定的区域进行裁剪获得裁剪视频帧； 步骤2：针对每帧标定视频帧，将标定视频帧的各帧裁剪视频帧进行姿态检测、接触检测和直臂检测获得检测结果，根据检测结果以及上一帧裁剪视频帧的场景状态判断当前帧裁剪视频帧的场景状态，并根据当前帧裁剪视频帧的场景状态进行待检测的引体向上动作视频中的引体向上次数的检测和图像处理，直至引体向上动作结束，完成引体向上自动化图像检测； 所述的步骤1中，将待检测的引体向上动作视频中的各个视频帧进行区域位置标定获得标定视频帧，具体为将每个视频帧中的引体向上的单杠器材所在的区域划分为运动区域和接触检测区域，运动区域具体为单杠器材两侧的支撑杆和单杠器材上侧的单杠包围的矩形区域以及单杠上方预设高度内的矩形区域，接触检测区域具体为单杠器材上侧的单杠所在的矩形区域，接触检测区域位于运动区域内；将每个标定视频帧根据标定的运动区域进行裁剪获得裁剪视频帧； 所述的步骤2中，场景状态包括无人待入状态、引体待起状态、直臂悬挂状态、引体动作状态和脱离结束状态，步骤2具体如下： 2.1依次将每帧标定视频帧的运动区域的裁剪视频帧输入人体姿态估计模型中，针对每帧标定视频帧，人体姿态估计模型输出标定视频帧的运动区域的裁剪视频帧的姿态点集合作为姿态检测的检测结果，根据姿态检测的检测结果判断当前标定视频帧的场景状态为无人待入状态或引体待起状态，直至当前的标定视频帧的场景状态为引体待起状态； 2.2依次将引体待起状态的当前帧及其之后的各帧标定视频帧的运动区域的裁剪视频帧输入人体姿态估计模型中，针对每帧标定视频帧，人体姿态估计模型输出标定视频帧的运动区域的裁剪视频帧的姿态点集合作为接触检测和直臂检测的输入，直至根据接触检测和直臂检测的检测结果判断当前标定视频帧的场景状态为直臂悬挂状态； 2.3根据当前帧及其之后的各帧标定视频帧的运动区域的裁剪视频帧姿态检测结果继续进行接触检测和直臂检测，针对每帧标定视频帧，根据当前标定视频帧的直臂检测的检测结果以及上一帧标定视频帧的场景状态确定当前标定视频帧的场景状态为直臂悬挂状态或引体动作状态，进而进行待检测的引体向上动作视频中的引体向上次数的检测，直至当前标定视频帧的接触检测的检测结果为不满足接触条件，即姿态检测的检测结果的姿态点集合中左手节点坐标和右手节点坐标未同时位于接触检测区域内，则当前标定视频帧的场景状态为脱离结束状态，引体向上动作结束，完成引体向上自动化图像检测； 当完成对运动区域和单杠接触检测区域的设定后，无人待入状态的受测人员单人进入到运动区域内； 具体地，无人待入状态人员在确认系统开启后，进入运动区域并正视于图像采集设备；当前帧的场景状态属性为引体待起状态，将按照预标定的运动区域坐标（x1,y1），（x2,y2）裁剪视频帧输入姿态估计模型，模型输出的人体姿态点坐标集合不是空集，同时进一步判断当前帧是否满足接触检测成功的条件，即所述人体姿态估计模型输出的左手姿态点坐标（x10，y10）和右手姿态点坐标（x9，y9）位于所预设的单杠接触检测区域内（x3,y3），（x4,y4），具体满足公式如下： x3＜x10＜x9＜x4 y4＜y10＜y3 y4＜y9＜y3。

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