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龙图腾网获悉苏州佳华印刷包装有限公司申请的专利一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862521.7，技术领域涉及：B31B50/04；该发明授权一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置是由周勤华设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，属于纸板输送技术领域，包括安装在多自由度机械臂上的纸板输送座，纸板输送座内开设有传动腔，传动腔内壁固定连接有吸力内支撑柱，吸力内支撑柱端部贯穿传动腔向外延伸，并固定连接有拾取吸盘，纸板输送座上设置有与拾取吸盘相连接的吸力泵，吸力内支撑柱外侧壁转动连接有外转动套轴，外转动套轴外侧壁通过连接环连接有呈对称设置的两组检测组件。本发明通过驱动电机带动主检测杆和侧检测杆进行转动，在转动的过程中通过伺服电机带动侧检测杆进行位移，使得侧检测杆端部的滚轮检测器能对瓦楞纸板的边缘进行检测，通过预先设计好路径实现对瓦楞纸板沿边出现破损和长度尺寸的有效检测。

本发明授权一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置在权利要求书中公布了：1.一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，包括安装在多自由度机械臂上的纸板输送座（1），其特征在于，所述纸板输送座（1）内开设有传动腔（2），所述传动腔（2）内壁固定连接有吸力内支撑柱（3），所述吸力内支撑柱（3）端部贯穿传动腔（2）向外延伸，并固定连接有拾取吸盘（4），所述纸板输送座（1）上设置有与拾取吸盘（4）相连接的吸力泵（5），所述吸力内支撑柱（3）外侧壁转动连接有外转动套轴（6），所述外转动套轴（6）外侧壁通过连接环（7）连接有呈对称设置的两组检测组件； 所述检测组件包括与连接环（7）连接的主检测杆（8），所述主检测杆（8）两侧通过滑动限位件连接有侧检测杆（9），所述主检测杆（8）与侧检测杆（9）上均设置有空洞检测件，两侧的所述侧检测杆（9）共同连接有检测端座（10），所述检测端座（10）通过万向球（31）转动连接有检测座（11），所述检测座（11）上通过施压组件连接有滚轮检测器，所述检测座（11）上设置有检测滚轮检测器移动距离的水平位移传感器（12）； 位于一侧的所述侧检测杆（9）上固定连接有齿条驱动杆（13），所述纸板输送座（1）上设置有驱动电机（14）和伺服电机（30），所述驱动电机（14）通过转动组件与外转动套轴（6）连接，所述伺服电机（30）通过往复传动组件连接有传动套轴（15），所述传动套轴（15）与连接环（7）固定连接，所述传动套轴（15）套设在外转动套轴（6）外侧壁上，且向外延伸固定连接有移动齿轮（16），所述移动齿轮（16）与齿条驱动杆（13）啮合连接； 所述检测座（11）上开设有检测口，所述滚轮检测器包括设置在检测口内的感应端柱（17），所述感应端柱（17）端部固定连接有U型连接件（18），所述U型连接件（18）端部转动连接有沿边滚轮（19）； 所述施压组件包括开设在检测口内壁上的限位伸缩口（34），所述感应端柱（17）处在检测口内，且两端均固定连接有处在限位伸缩口（34）内的伸缩块（20），所述伸缩块（20）通过施压弹簧（35）与限位伸缩口（34）内壁连接； 所述空洞检测件包括竖直位移传感器（23），所述竖直位移传感器（23）底部通过连接球（32）转动连接有挤压轮件（24），所述主检测杆（8）和侧检测杆（9）上均开设有供竖直位移传感器（23）安装的安装口； 所述转动组件包括固定连接驱动电机（14）输出端的旋转齿轮（25），所述外转动套轴（6）外侧壁固定连接有与旋转齿轮（25）啮合连接的转动齿轮（26）。

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