武汉联影智融医疗科技有限公司刘双龙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利运动精度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887700.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权运动精度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品是由刘双龙设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动精度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种运动精度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。该方法应用于机器人，包括：获取机器人上目标部位的运动数据集合，将目标部位的运动数据集合输入至预设运动学模型及预设误差估计模型中进行位置预测，生成与运动数据集合对应的预测位置坐标集合；控制目标部位基于运动数据集合进行运动，并对目标部位基于运动数据集合进行运动后的位置进行测量，生成与运动数据集合对应的测量位置坐标集合；根据与运动数据集合对应的预测位置坐标集合、与运动数据集合对应的测量位置坐标集合，确定机器人的运动精度。采用本申请中的运动精度检测方法，能够实现对机器人运动精度的检测，并能够提高对机器人的运动精度的检测准确性。
本发明授权运动精度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种运动精度检测方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括： 获取所述机器人上目标部位的运动数据集合，将所述目标部位的运动数据集合输入至预设运动学模型及预设误差估计模型中进行位置预测，生成与所述运动数据集合对应的预测位置坐标集合； 控制所述目标部位基于所述运动数据集合进行运动，并对所述目标部位基于所述运动数据集合进行运动后的位置进行测量，生成与所述运动数据集合对应的测量位置坐标集合； 根据与所述运动数据集合对应的预测位置坐标集合、与所述运动数据集合对应的测量位置坐标集合，确定所述机器人的运动精度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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