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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利高精密复杂硬曲面随形电路的电流体喷印设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952437.4，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权高精密复杂硬曲面随形电路的电流体喷印设备及方法是由秦望;李淑娟;颜一宵;刘永;赵智渊设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精密复杂硬曲面随形电路的电流体喷印设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的高精密复杂硬曲面随形电路的电流体喷印设备及方法，包括支撑架，支撑架内设置有Y运动轴组，Y运动轴组上设置有沿Y轴平移运动的支撑结构，支撑结构上支撑有绕Y轴旋转运动的B转动模块，B转动模块上设置有绕Z轴旋转运动的C转动模块，C转动模块上设置有工作台，支撑架的顶部设置有X运动轴组，X运动轴组一端连接有沿X轴平移运动的Z运动轴组，Z运动轴组的底端对应工作台设置有沿Z轴平移运动的随形喷印模块和视觉模块，随形喷印模块和视觉模块共同电连接有上位机。本发明的高精密复杂硬曲面随形电路的电流体喷印设备及方法，解决了高精密复杂曲面电路的难加工以及喷印精度和效果差的技术问题。

本发明授权高精密复杂硬曲面随形电路的电流体喷印设备及方法在权利要求书中公布了：1.高精密复杂硬曲面随形电路的电流体喷印设备，其特征在于，包括支撑架（10），支撑架（10）内设置有Y运动轴组（21），Y运动轴组（21）上设置有沿Y轴平移运动的支撑结构，支撑结构上支撑有绕Y轴旋转运动的B转动模块（20），B转动模块（20）上设置有绕Z轴旋转运动的C转动模块（18），C转动模块（18）上设置有工作台（17），支撑架（10）的顶部设置有X运动轴组（2），X运动轴组（2）一端连接有沿X轴平移运动的Z运动轴组（1），Z运动轴组（1）的底端对应工作台（17）设置有沿Z轴平移运动的随形喷印模块（3）和视觉模块（6），随形喷印模块（3）和视觉模块（6）共同电连接有上位机（30）； 随形喷印模块（3）包括墨盒（16），墨盒（16）上通过管道连通有与上位机（30）电连接的流量泵，墨盒（16）下方通过导管固定连通有底端朝下的喷嘴（7），喷嘴（7）下方同轴间隔设置有电极环（12），电极环（12）和喷嘴（7）外壁上均依次电连接有与上位机（30）电连接的函数发生器（31）和接地的交流电源（32）； Y运动轴组（21）一端沿Y轴设置有与上位机（30）电连接的Y轴驱动电机（22），Y轴驱动电机（22）上设置有与上位机（30）电连接的光栅尺，Y轴驱动电机（22）输出端通过联轴器同轴连接有穿过支撑结构并与其螺纹配合的丝杠； B转动模块（20）一端沿Y轴固定连接有与上位机（30）电连接的B轴驱动电机（23），B轴驱动电机（23）上设置有均与上位机（30）电连接的光栅尺、重力传感器及姿态传感器； C转动模块（18）下方沿Z轴固定连接有位于B转动模块（20）上且与上位机（30）电连接的C轴驱动电机（9），C轴驱动电机（9）上设置有均与上位机（30）电连接的光栅尺、重力传感器及姿态传感器； X运动轴组（2）一侧沿X轴设置有与上位机（30）电连接的X轴驱动电机（5），X轴驱动电机（5）上设置有与上位机（30）电连接的光栅尺，X轴驱动电机（5）输出端通过联轴器（4）同轴连接有穿过Z运动轴组（1）并与其螺纹配合的丝杠（14）； Z运动轴组（1）顶部沿Z轴设置有与上位机（30）电连接的Z轴驱动电机（15），Z轴驱动电机（15）上设置有与上位机（30）电连接的光栅尺，Z轴驱动电机（15）输出端通过联轴器同轴连接有穿过固定随形喷印模块（3）和视觉模块（6）的基板并与其螺纹配合的丝杠。

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