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龙图腾网获悉绿萌科技股份有限公司申请的专利一种基于灰度图和混合建模的果蔬颜色识别检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150575.7，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种基于灰度图和混合建模的果蔬颜色识别检测方法是由朱二;刘海涛;朱壹设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于灰度图和混合建模的果蔬颜色识别检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于灰度图和混合建模的果蔬颜色识别检测方法，通过建立灰度图混合模型来进行颜色识别，其中以循环模式结合灰度遴选方差状况挑选出合适的灰度来构建灰度图以及在迭代过程给出论域中不同灰度值对应的占比宽度，从而对于需进行颜色识别检测的果蔬图片中像素点通过使用灰度图混合模型来进行颜色识别。

本发明授权一种基于灰度图和混合建模的果蔬颜色识别检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于灰度图和混合建模的果蔬颜色识别检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：若果蔬图像上每个像素点可通过若干个双曲函数的倒数建立灰度图混合模型来进行颜色识别，可设作为有限集的某个论域为若干个灰度的典型值构建的集合，同时设灰度图混合模型为该论域上的模糊子集，其隶属函数为某个像素点的灰度值和指定灰度的典型值之间差值除以指定灰度的占比宽度代入双曲函数后的倒数，则灰度图混合模型可通过多个灰度的典型值与对应的隶属函数用Zadeh表示法进行表示； 步骤2：由果蔬的图像样本集统计不同灰度值对应的灰度值的比例状况，将灰度值的比例状况根据数值由大到小依次排序后建立灰度值标号排序集合，并选取前面若干种灰度值的标号来建立循环次数为零时的灰度值标号使用集合，并计算循环次数为零时的灰度遴选方差状况；在循环过程中，将当前循环次数的灰度值标号使用集合还未使用的比例状况最大值对应的灰度值的标号加入其中，并计算当前循环次数的灰度遴选方差状况，若当前循环次数的灰度遴选方差状况与上个循环次数的灰度遴选方差状况的差别绝对值大于灰度遴选方差变动门限则从当前灰度值标号使用集合中选取两个对应灰度值最接近的元素，将灰度值的比例状况更高的标号保留，并将二者的灰度值的比例状况合并作为该标号对应的灰度值的比例状况，否则剔除新加入的标号，可结束循环过程；当循环过程结束后，将当前循环次数的灰度值标号使用集合中根据灰度值的比例状况重新根据数值由大到小依次排序后作为灰度值标号推荐集合输出，并根据对应的灰度值依次设置步骤1中的论域； 步骤3：在迭代过程初始化时使用步骤2中给出的灰度值标号推荐集合；在每次迭代过程开始前检查当前的灰度值标号推荐集合中是否有元素存在，若不存在则可结束迭代过程，若存在则给出当前灰度值标号推荐集合中灰度值的比例状况最大值对应的灰度值的标号以及对应的灰度值从而继续迭代过程；在每次迭代过程中判断，该灰度值在当前灰度值标号推荐集合中是否存在左侧相邻的灰度值或右侧相邻的灰度值，通过该灰度值与左侧相邻的灰度值或右侧相邻的灰度值的范围内选择与该灰度值颜色色泽接近的灰度值代入设为0.5的隶属状况后可得该灰度值的左侧占比宽度或右侧占比宽度；在迭代过程结束时给出论域中不同灰度值对应的占比宽度； 步骤4：对于需进行果蔬颜色识别检测的果蔬图片中的像素点可通过使用灰度图混合模型来进行颜色识别。

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