航天科工火箭技术有限公司黄晓平获国家专利权
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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种确定火箭目标角精度的方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311210396.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种确定火箭目标角精度的方法、装置、介质及设备是由黄晓平;何漫丽;岳小飞;王志军;周海;杨凯铜;谢凤云;张修玮;唐梦莹;左湛;黎桪设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定火箭目标角精度的方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种确定火箭目标角精度的方法、装置、介质及设备，包括：获取火箭的当前质量、加速度及气动力参数；根据当前质量及加速度确定对应的气动力，根据气动力和气动力参数之间的关系确定目标角的全微分表达式；基于目标角的全微分表达式确定火箭目标角的精度；如此，由于火箭气动力和气动力参数存在一个固定关系，可基于气动力和气动力参数之间的关系确定出目标角的全微分表达式，从而根据该全微分表达式来对已辨识出的目标角进行精度分析，根据分析结果来判断目标角的精度，进而确保运载火箭大攻角飞行姿态控制效果、气动减载控制效果、分离体的落区姿态控制效果、分离体可重复使用返回着陆姿态控制效果。
本发明授权一种确定火箭目标角精度的方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种确定火箭目标角精度的方法，其特征在于，所述目标角包括攻角和侧滑角；所述方法包括： 获取火箭的当前质量、加速度及气动力参数； 根据所述火箭的当前质量及所述加速度确定对应的气动力，根据所述气动力和气动力参数之间的关系，确定所述目标角的全微分表达式； 基于所述目标角的全微分表达式确定火箭目标角的精度；其中，当所述目标角为攻角时，所述加速度为Y向加速度；当所述目标角为侧滑角时，所述加速度为Z向加速度；当所述目标角为攻角时，所述气动力参数包括：箭体飞行动压、箭体气动特征面积及法向气动力系数；当所述目标角为侧滑角时，所述气动力参数包括：箭体飞行动压、箭体气动特征面积及横向气动力系数。
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