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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种面向高速公路的恶劣天气识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311216809.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种面向高速公路的恶劣天气识别方法和装置是由胡海苗;徐彬鑫;张译丹设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高速公路的恶劣天气识别方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高速公路的恶劣天气识别方法与装置，包括：A恶劣天气视频数据集；B对数据集进行标注，划分为晴天、阴天、雨天、雪天、雾天、沙尘天和夜晚七大类；C转换到HSV色彩通道；D检测过曝区域；E提取场景光照分量、提取纹理特征、估计场景透射率和计算运动目标向量；F根据光照分量、纹理特征、场景透射率、运动信息、色度分量、饱和度分量和亮度分量进行天气分类；G统计多帧的检测结果，投票确定天气类型。解决了相关技术中存在恶劣天气识别率低，识别种类少的问题，实现了七大类天气的准确识别。

本发明授权一种面向高速公路的恶劣天气识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种面向高速公路的恶劣天气识别方法，其特征在于包括如下步骤： A采集在高速公路环境拍摄的视频，搭建恶劣天气视频数据集； B对上述采集的数据集进行天气类型识别和标记分类，把数据集的天气类型识别和分类为夜晚、沙尘、雾天、雨天、雪天、阴天和晴天七大类； C将输入的视频帧I转换到HSV色彩通道，获取色度分量、饱和度分量和亮度分量； D输入亮度分量，检测过曝区域，得到非过曝区域mask； E对视频帧I非过曝区域提取场景光照分量、提取纹理特征、估计场景透射率和计算运动目标向量； F根据所述视频帧非过曝区域的光照分量、纹理特征、场景透射率、运动信息、色度分量、饱和度分量和亮度分量，对所述视频进行天气识别，依照顺序分别识别夜晚、沙尘、雾天、雨天、雪天、阴天和晴天； G统计多帧结果，采取多帧投票的方式最终确定当前场景的天气类型， 其中： 步骤E中提取场景光照分量的操作包括： 提取视频帧的亮度分量，将所述亮度分量输入最小二乘滤波算法，获取光照分量， 步骤E中提取纹理特征的操作包括： 将图像转为灰度图像； 构建灰度共生矩阵； 计算角二阶矩，熵，对比度指标，获得纹理特征， 步骤E中估计场景透射率的操作包括： 计算相邻像素差值提取局部梯度纹理特征； 输入亮度分量，根据CEP椭球先验估计初始透射率； 使用局部梯度纹理信息作为置信度权重对初始透射率进行修正， 步骤E中获取运动信息的操作包括： 利用高斯金字塔生成一系列不同分辨率的图像，构建金字塔；利用FAST角点检测特征点并进行跟踪；再利用字塔Lucas-Kanade光流估计算法对特征点进行光流估计，得到运动信息。

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