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龙图腾网获悉苏州冠礼科技有限公司申请的专利一种用于化学液供应系统的管料放料张紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117142252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311214750.4，技术领域涉及：B65H59/10；该发明授权一种用于化学液供应系统的管料放料张紧装置是由王志勇;陆建国;刘号设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于化学液供应系统的管料放料张紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于化学液供应系统的管料放料张紧装置，该管料放料张紧装置包括放料机构、送料机构和放料辅助机构。该放料机构具有用于卷绕管料的放料盘。该送料机构用于将管料输送至用于校直管料的后续工位中。该放料辅助机构间隔开设置在放料机构与送料机构之间，其包括沿竖向方向延伸的壳体、用于限位支撑管料的支承部和用于检测管料当前所在位置高度的位置传感器，该支承部设置成随管料沿竖向方向可往复移动，以调整管料的张紧状态。该管料放料张紧装置设置成在位置传感器检测到管料当前所在位置高度低于第一预设高度时降低或停止放料机构的放料速度；以及在检测到管料当前所在位置高度高于第二预设高度时增加放料机构的放料速度。

本发明授权一种用于化学液供应系统的管料放料张紧装置在权利要求书中公布了：1.一种用于化学液供应系统的管料放料张紧装置，其特征在于，包括： 放料机构，具有用于卷绕管料的放料盘和放料电机； 送料机构，设置有送料电机，用于将所述管料输送至用于校直所述管料的后续工位中； 放料辅助机构，间隔开设置在所述放料机构与所述送料机构之间，所述放料辅助机构包括沿竖向方向延伸的壳体、用于限位支撑所述管料的支承部以及用于检测所述管料当前所在位置高度的位置传感器，所述支承部设置成随所述管料沿所述竖向方向可往复移动，以调整所述管料的张紧状态； 所述管料放料张紧装置设置成在所述位置传感器检测到所述管料当前所在位置高度低于第一预设高度时降低或停止所述放料机构的放料速度；以及在检测到所述管料当前所在位置高度高于第二预设高度时增加所述放料机构的放料速度； 所述位置传感器包括： 第一位置传感器，设置在所述壳体内的第一预设高度位置，所述第一预设高度位于所述壳体靠下的位置； 第二位置传感器，设置在所述壳体内的第二预设高度位置，所述第二预设高度位于所述壳体靠上的位置； 第三位置传感器，设置在所述壳体内的第三预设高度位置，所述第三预设高度接近所述第二预设高度且位于所述第二预设高度下方； 第四位置传感器，设置在所述壳体内的第四预设高度位置，所述第四预设高度接近所述第一预设高度且位于所述第一预设高度下方； 所述用于化学液供应系统的管料放料张紧装置的控制方法，包括如下步骤： 在所述放料辅助机构的第一位置传感器检测到所述管料当前所在位置高度低于第一预设高度时，控制所述放料机构降低放料速度或停止放料； 在所述放料辅助机构的第二位置传感器检测到所述管料当前所在位置高度高于第二预设高度时，控制所述放料机构增加放料速度； 在所述放料辅助机构的第三位置传感器检测到所述管料当前所在位置高度位于第三预设高度时，控制所述放料机构维持当前放料速度或启动放料； 在所述放料辅助机构的第四位置传感器检测到所述管料当前所在位置高度低于第四预设高度时，控制所述放料机构停止放料； 获取所述放料电机和所述送料电机的实际速度，通过计算所述放料电机和所述送料电机的实际速度差值求取电机速度偏差； 接收所述电机速度偏差，自动调节所述放料电机的速度前馈增益参数以提高所述放料电机的响应速度，并根据所述位置传感器的检测信息生成控制调节信号传送给所述放料电机。

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