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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种公路隧道环境检测车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117208120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311220512.4，技术领域涉及：B62D63/04；该发明授权一种公路隧道环境检测车是由朱碧堂;刘阳峰;毛国辉;李洁;周宇航设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路隧道环境检测车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种公路隧道环境检测车，属于隧道养护领域，用于解决传统隧道养护过程中对隧道进行全面检测时效率低下，需要大量人力物力投入，检测过程需要封闭隧道影响车辆正常通行的问题；包括：第一旋转平台、升降臂、安装座、伸缩臂、探测终端和驱动件；第一旋转平台固定安装在车体上，升降臂固定安装在第一旋转平台上。安装座固定设置在升降臂的升降端，伸缩臂铰接在安装座上，探测终端安装在伸缩臂的伸缩端；探测终端采集检测车行驶测的隧道侧壁面和隧道顶部的各种信息，因此，可以在不影响隧道正常通行的情况下完成隧道环境的安全监测，通过标记枪在需要维护的壁面做好标识。整个隧道检测过程需要操作人员少，检测效率高。

本发明授权一种公路隧道环境检测车在权利要求书中公布了：1.一种公路隧道环境检测车，其特征在于，包括：第一旋转平台、升降臂、安装座、伸缩臂、探测终端和驱动件； 所述第一旋转平台固定安装在车体上，所述升降臂固定安装在所述第一旋转平台上，所述安装座固定设置在所述升降臂的升降端，所述伸缩臂铰接在所述安装座，所述探测终端安装在所述伸缩臂的伸缩端；所述驱动件用于驱动所述伸缩臂绕着所述安装座旋转； 所述探测终端包括摄像头、热辐射传感器、裂纹探测仪和标记枪，所述摄像头用于采集隧道环境图像信息，所述热辐射传感器用于采集隧道环境的热辐射信息，所述裂纹探测仪用于采集隧道壁面的裂纹信息，通过所述标记枪在隧道壁面进行标记； 还包括升降平台，所述升降平台固定安装在所述车体上，所述第一旋转平台布置在所述升降平台和车头之间； 所述升降平台上安装有加固机构，所述加固机构包括第二旋转平台、执行臂和锚杆钻机；所述第二旋转平台固定安装所述升降平台上，所述第二旋转平台上安装有所述执行臂；所述锚杆钻机设在所述执行臂的活动端部，通过所述执行臂控制所述锚杆钻机对需要加固的标记处打上锚杆； 所述执行臂包括支撑柱、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述支撑柱的一端铰接在所述第二旋转平台上，所述支撑柱的另一端和所述锚杆钻机铰接，所述第一伸缩杆的一端和所述第二旋转平台铰接，所述第一伸缩杆的另一端和所述支撑柱铰接，所述第二伸缩杆的一端和所述支撑柱铰接，所述第二伸缩杆的另一端和所述锚杆钻机铰接； 还包括锚杆取放机构，所述锚杆取放机构包括锚杆料架、传动组件、电机和取料辊；所述锚杆料架上设置有货箱，所述货箱用于存放锚杆，所述货箱底部设置有斜坡，所述斜坡底部开设有出料口，所述取料辊转动安装在所述出料口，所述电机和所述锚杆料架固定连接，所述电机通过所述传动组件和所述取料辊连接； 所述传动组件包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述从动皮带轮和所述取料辊同轴固定连接，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮通过皮带传动连接。

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