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龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司申请的专利一种基于堆栈式多管自动下入装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311254338.5，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权一种基于堆栈式多管自动下入装置及控制方法是由王峰;沈华;张辉;许建国;黄晖;陈宁;刘成双;牟维海;强会彬;徐峰阳设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于堆栈式多管自动下入装置及控制方法在说明书摘要公布了：一种基于堆栈式多管自动下入装置及控制方法，属于采油工程修井技术领域，包括自动化主机、提升机械手、变幅臂、测长装置、自动上卸扣装置及控制系统，自动化主机架设在井口周围，提升机械手与自动化主机相对固定连接，提升机械手、变幅臂、测长装置均与控制系统连接，变幅臂与提升机械手通过机械加持机构实现管柱交接，所述变幅臂在水平位置抓取管柱，管柱水平放置在变幅臂上，测长装置在线实时测量管柱长度，并将管柱长度数据通过CAN总线传递给控制系统。再由变幅臂将管柱移交给提升机械手转运至井口，经自动上卸扣装置完成上扣作业后，由自动化主机将管柱按计算数据自动下入井内。本发明实现多管同时在线等待下入井内，提高了整体作业效率。

本发明授权一种基于堆栈式多管自动下入装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于堆栈式多管自动下入装置的控制方法，其特征在于，包括自动化主机1、提升机械手2、变幅臂3、测长装置4、控制系统5及自动上卸扣装置6，自动化主机1架设在井口周围，提升机械手2、变幅臂3、测长装置4、自动上卸扣装置6均与控制系统5连接；自动化主机1支撑在井口周围，提升机械手2与自动化主机1相对固定连接，变幅臂3与提升机械手2通过机械夹持机构实现管柱交接，即变幅臂3将管柱从水平状态变换至竖直状态后，提升机械手2的夹持机构夹住管柱，变幅臂3的夹持机构松开管柱，完成管柱交接； 变幅臂3处于水平位置时，管柱水平放置在变幅臂3上，测长装置4通过压力、位置传感器，在线实时测量管柱长度，并将管柱长度数据通过CAN总线传递给控制系统5，在控制系统5中设置一个数据暂存库，在数据暂存库接收到第一根管长数据后，将数据存在第一位置，处于第一位置的数据为当前下管有效数据，该数据通过CAN总线传递给下管自动运行程序，通过电液控制，完成第一管柱自动下管作业，第一管柱自动下管作业完成后，控制系统发出第一管柱数据清除命令，将第一管柱长度数据清除；在第一管柱下管的过程中，测长装置4将第二管柱的长度数据测量后也传输到数据暂存库中，排在第二位置，一旦第一管柱数据被清除后，处于第二位置的数据就会被推倒第一位，同理，第三位置的数据会被推倒第二位置；在第二位置的数据推倒第一位后，第二管柱的长度数据就已经传输到下管自动运行程序中了，在下管自动运行程序的控制下，第二管柱、第三管柱等待下入管柱能够进行连续管柱下管作业。

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