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龙图腾网获悉湖南大学;湖南大学深圳研究院申请的专利行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311298432.0，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质是由李肯立;蒲晓燕;段明星;肖国庆;刘楚波;唐卓设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多个时间步的多行人轨迹序列数据，并提取所述多行人轨迹序列数据中所述多个时间步的第一隐藏状态特征；分别对所述多个时间步的第一隐藏状态特征进行局部行人交互特征以及全局行人交互特征提取，得到多个时间步的局部行人交互特征以及全局行人交互特征；将所述多个时间步的局部交互行人特征和全局行人交互特征进行融合，得到多个时间步的目标行人交互特征；根据所述多个时间步的第一隐藏状态特征和所述多个时间步的目标行人交互特征，预测下一时间步的多行人轨迹。这样预测得到下一时间步的多行人轨迹可以更精确。

本发明授权行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行人轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个时间步的多行人轨迹序列数据，并提取所述多行人轨迹序列数据中所述多个时间步的第一隐藏状态特征； 分别对所述多个时间步的第一隐藏状态特征进行局部行人交互特征提取，得到多个时间步的局部行人交互特征； 分别对所述多个时间步的第一隐藏状态特征进行全局行人交互特征提取，得到多个时间步的全局行人交互特征； 将所述多个时间步的局部交互行人特征和全局行人交互特征进行融合，得到多个时间步的目标行人交互特征； 将所述多个时间步的第一隐藏状态特征和所述多个时间步的目标行人交互特征进行融合，得到多个时间步的第一融合特征；在所述多个时间步的第一融合特征中提取多个时间步的第二隐藏状态特征；将每一所述多个时间步的第二隐藏状态特征与预设噪声特征进行融合，得到多个时间步的第二融合特征；在所述多个时间步的第二融合特征中提取多个时间步的第三隐藏状态特征；根据所述多个时间步的第三隐藏状态特征，预测下一时间步的多行人轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学;湖南大学深圳研究院，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区麓山南路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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