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龙图腾网获悉中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利抓钢机卸料的决策方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311300341.6，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权抓钢机卸料的决策方法、装置、电子设备及介质是由林启勇;文重翰;梁浩;蒋佳芸;陈开设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓钢机卸料的决策方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种抓钢机卸料的决策方法、装置、电子设备及介质，涉及决策规划技术领域，该方法通过响应于运输车到位信息，对抓钢机末端执行器的运行状态进行检测，若运行状态为异常状态，则生成操控提示信息，若运行状态为正常状态，则确定运输车的当前状态，若运输车的当前状态为运动状态，则根据移动方向和第一抓取规则，控制抓钢机对运输车中的物料进行抓取，若运输车的当前状态为静止状态，则根据运输车车厢中物料的装载高度、预设高度和第二抓取规则，控制抓钢机对运输车中的物料进行抓取。可以规范装钢机的作业过程，提高作业效率，且无需地面人员辅助，实现抓钢机智能化操作，可以进一步提高抓钢机作业的安全性。

本发明授权抓钢机卸料的决策方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种抓钢机卸料的决策方法，其特征在于，包括： 响应于运输车到位信息，对抓钢机末端执行器的运行状态进行检测，所述运行状态为正常状态或异常状态； 若所述运行状态为异常状态，则生成操控提示信息，以指示工作人员对抓钢机进行远程手动操控； 若所述运行状态为正常状态，则确定运输车的当前状态，所述当前状态为静止状态或运动状态； 若所述运输车的当前状态为运动状态，则确定运输车的移动方向，并根据所述移动方向和第一抓取规则，控制抓钢机对运输车中的物料进行抓取，所述移动方向为向前移动或向后移动； 若所述运输车的当前状态为静止状态，则根据运输车车厢中物料的装载高度、预设高度和第二抓取规则，控制抓钢机对运输车中的物料进行抓取； 其中，根据所述移动方向和第一抓取规则，控制抓钢机对运输车中的物料进行抓取，包括： 若所述移动方向为向前移动，则抓钢机垂直抓取； 若所述移动方向为向后移动，则抓钢机从运输车车厢后端往前横向抓取； 根据运输车车厢中物料的装载高度、预设高度和第二抓取规则，控制抓钢机对运输车中的物料进行抓取，包括： 根据所述装载高度和所述预设高度确定运输车车厢中物料的装载量； 若所述装载量为超量装载，则抓钢机先垂直抓取然后改为横向抓取； 若所述装载量为常量装载，则抓钢机从运输车车厢的当前有货的最后端横向抓取。

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