武汉联影智融医疗科技有限公司范军获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利多连杆机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902572B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311412394.7，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权多连杆机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质是由范军;但威;杨坤设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本多连杆机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多连杆机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质，多连杆机构包括多个相互连接的连杆以及用于驱动连杆运动的直线执行机构，该方法包括：根据确定的直线执行机构的移动行程与目标连杆的俯仰角的对应关系得到直线执行机构根据恒定速度移动时，目标连杆的角速度的初始变化趋势；根据角速度的初始变化趋势调整直线执行机构的移动速度，使得调整后的目标连杆的角速度的实时变化趋势比初始变化趋势更加稳定。本发明根据直线执行机构根据恒定速度移动时，目标连杆的角速度的初始变化趋势调整直线执行机构的移动速度，使得调整后的角速度的实时变化趋势比初始变化趋势更加稳定，提高了多连杆机构的控制效率，降低的控制成本。
本发明授权多连杆机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多连杆机构的控制方法，其特征在于，所述多连杆机构包括多个相互连接的连杆以及用于驱动所述连杆运动的直线执行机构，所述控制方法包括： 确定所述直线执行机构的移动行程与目标连杆的俯仰角的对应关系； 根据所述对应关系得到所述直线执行机构根据恒定速度移动时，所述目标连杆的角速度的初始变化趋势； 根据所述角速度的初始变化趋势调整所述直线执行机构的移动速度，使得调整后的所述目标连杆的角速度的实时变化趋势比所述初始变化趋势更加稳定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430206 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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