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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种双轨攀爬机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311402013.7，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种双轨攀爬机构是由李德程;王超;丁宁;何旭春;元小强;邝安朋设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轨攀爬机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种双轨攀爬机构，其包括机架和驱动单元，机架的宽度方向所在平面与扶手绳相互垂直；驱动单元至少设置四个，驱动单元沿机架的长度方向并列且间隔设置于机架；驱动单元包括驱动组件、直线组件以及旋转组件，旋转组件安装于直线组件，相邻的两个驱动单元中旋转组件分别位于机架中轴线的两侧，驱动组件驱动直线组件从而带动旋转组件沿机架的宽度方向朝向或远离扶手绳运动；旋转组件包括旋转板、第二驱动件以及攀爬模块，攀爬模块安装于旋转板，第二驱动件驱动旋转板转动从而带动攀爬模块沿扶手绳所在的平面转动以使攀爬模块靠近或脱离扶手绳。本申请攀爬机构能够适应不同间距的扶手绳双轨，实现攀爬及越障功能，提升主缆的检测效率。

本发明授权一种双轨攀爬机构在权利要求书中公布了：1.一种双轨攀爬机构，其特征在于，包括： 机架100，所述机架100宽度方向所在的平面与扶手绳相互垂直； 驱动单元200，所述驱动单元200至少设置四个，所述驱动单元200沿所述机架100的长度方向并列且间隔设置于所述机架100；所述驱动单元200包括驱动组件210、直线组件220以及旋转组件230，所述旋转组件230安装于所述直线组件220，所述驱动组件210驱动所述直线组件220从而带动所述旋转组件230沿所述机架100的宽度方向朝向或远离扶手绳运动； 相邻的两个所述驱动单元200中所述旋转组件230分别位于所述机架100中轴线的两侧，所述旋转组件230包括旋转板231、第二驱动件232以及攀爬模块233，所述攀爬模块233安装于所述旋转板231，所述第二驱动件232驱动所述旋转板231转动从而带动所述攀爬模块233沿扶手绳所在的平面转动以使攀爬模块233靠近或脱离扶手绳。

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