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龙图腾网获悉大连大学申请的专利一种数控金属板材拉丝机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117245477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311429552.X，技术领域涉及：B24B7/06；该发明授权一种数控金属板材拉丝机是由王元刚;张震;李邦忠;王珍;倪福程;刘鑫;李晓鹏设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控金属板材拉丝机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控金属板材拉丝机，包括架体、输送机构、拉丝机构、横向移动装置和移动旋转装置，所述拉丝机构设置在移动旋转装置下面。所述横向移动装置与移动旋转装置用于驱动拉丝机构整体移动与转向。所述拉丝机构中设置有拉丝滚摆动控制机构，用于控制拉丝滚的摆动幅度与频率。本发明根据拉丝纹路需求，对拉丝机构的横向移动方向、横向移动速度、纵向移动方向、纵向移动速度、旋转方向、旋转速度、拉丝滚摆动频率和拉丝滚摆动幅度等参数进行单独设置和启停，从而在金属板材表面拉出直纹、乱纹、特定角度的斜纹、螺纹以及旋纹等复杂纹路，实现了拉丝纹路的精细化控制，满足人们对多样式拉丝纹路的需求。

本发明授权一种数控金属板材拉丝机在权利要求书中公布了：1.一种数控金属板材拉丝机，其特征在于，包括设置于架体上的输送机构、拉丝机构、横向移动装置、移动旋转装置，所述横向移动装置位于架体顶部且与移动旋转装置滑动连接，所述移动旋转装置用于驱动拉丝机构纵向移动与转向，在拉丝机构下方设有输送机构； 所述拉丝机构包括旋向机构、拉丝机构架体、升降机、连接法兰、升降伺服电机、变频电机、第一减速器、轴承座、拉丝滚、固定台直线导轨和拉丝滚固定台，所述旋向机构上端与移动旋转装置连接，下端安装于拉丝机构架体上，所述拉丝机构架体两侧对称设有升降机，每个升降机上通过连接法兰安装有升降伺服电机；所述升降机的升降轴通过下部法兰盘与安装板相连，该安装板与拉丝滚固定台顶部的固定台直线导轨相连，所述拉丝滚固定台一侧外通过第一减速器连接有变频电机，所述第一减速器的输出端与拉丝滚相连，所述拉丝滚的安装轴穿过两侧轴承座，所述轴承座安装于拉丝滚固定台内侧面； 所述拉丝滚固定台上设有拉丝滚摆动控制机构，所述拉丝滚摆动控制机构包括长轴电机、耐磨轴承套、偏心圆柱块、轴承、轴承固定盖板，所述长轴电机安装在拉丝机构架体上且其输出轴上套接有偏心圆柱块，该偏心圆柱块外圆柱面与轴承内圈过盈连接，所述轴承置于耐磨轴承套内，轴承固定盖板固定在长轴电机输出轴轴端；所述长轴电机、耐磨轴承套、偏心圆柱块、轴承与轴承固定盖板组成摆动驱动装置； 所述拉丝滚摆动控制机构还包括电动推杆、燕尾滑块和燕尾滑台，所述电动推杆对称安装于拉丝滚固定台上，其推杆头与燕尾滑块相连，所述燕尾滑块置于燕尾滑台凹槽内，燕尾滑块竖直方向侧面与耐磨轴承套外圆接触，所述电动推杆、燕尾滑块与燕尾滑台组成摆动控制装置，摆动驱动装置位于两组摆动控制装置之间。

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