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龙图腾网获悉展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司申请的专利罐箱充料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474570.X，技术领域涉及：B65D88/54；该发明授权罐箱充料控制方法是由欧祥印;任恒永;赵思雯设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本罐箱充料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种罐箱充料控制方法，包括：步骤一、识别充料口1040上的充料蝶阀1050的开关状态；步骤二、对充料口的位置、高度和倾斜角度进行识别；步骤三、打开充料口上的充料盖；步骤四、充料口连接充料接口管路组件7000；步骤五、打开充料蝶阀；步骤六、对罐箱灌装物料；步骤七、关闭充料蝶阀；步骤八、盖上充料盖。本发明提供的罐箱充料控制方法，通过对充料口的参数进行识别，根据充料口的参数特征对其进行开盖、关盖操作，从而能够在机械臂的作用下实现工业自动化，解决了对复杂、非规则位置的充料口的充料操作难题。

本发明授权罐箱充料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种罐箱充料控制方法，包括： 步骤一、识别充料口（1040）上的充料蝶阀（1050）的开关状态； 步骤二、对充料口（1040）的位置、高度和倾斜角度进行识别； 步骤三、打开充料口（1040）上的充料盖； 步骤四、充料口（1040）连接充料接口管路组件（7000）； 步骤五、打开充料蝶阀（1050）； 步骤六、对罐箱（1000）灌装物料； 步骤七、关闭充料蝶阀（1050）； 步骤八、盖上充料盖； 所述步骤一中，对充料口（1040）上的充料蝶阀（1050）进行识别，并判断充料蝶阀（1050）为关闭状态； 所述步骤二中，利用机械臂（9000）的工具端的识别装置对罐箱（1000）上的充料口（1040）的位置、高度和倾斜角度进行识别； 所述步骤三中，根据步骤二识别到的充料口（1040）参数，利用机械臂（9000）操作充料接口管路组件（7000）上的充料开盖单元（7600）打开充料口（1040）上的充料盖，并夹持充料盖； 所述步骤四中，利用机械臂（9000）带动充料接口管路组件（7000）对接充料口（1040），使充料旋转模组（7400）的充料锁紧件（7450）穿过缺口然后进入到环切凹槽内转动锁紧，并使充料密封锁紧模组（7500）的充料锁紧插头（7523）插入到缺口中，使充料刚性管接头模组（7300）插入到充料口（1040）中并密封，然后机械臂操作料枪模块接头（9200）释放充料接口管路组件（7000）； 所述步骤五中，利用机械臂（9000）的蝶阀操作工具（9100）打开充料口（1040）上的充料蝶阀（1050），然后对罐箱（1000）进行灌装物料； 所述步骤七中，当灌装完成后，利用机械臂（9000）的蝶阀操作工具（9100）关闭充料口（1040）上的充料蝶阀（1050）； 所述步骤八中，利用机械臂（9000）的料枪模块接头（9200）与充料接口管路组件（7000）连接，并操作充料旋转模组（7400）使充料锁紧件（7450）转动到缺口位置，然后将充料接口管路组件（7000）从充料口（1040）分离；再将充料开盖单元（7600）所持的充料盖重新连接在充料口（1040）。

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