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龙图腾网获悉合肥井松智能科技股份有限公司申请的专利一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311513849.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车是由尹道骏;姚志坚;卜伟;莫小锋;吴义和;韩杰设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，包括行走箱，行走箱顶部安装有安装箱，安装箱顶部安装有承接板，行走箱的内部两侧均安装有行走件，行走件下方设有与行走件相配合的地面导轨，安装箱的内侧中部设有第一驱动机构，安装箱内且位于第一驱动机构周围设有若干个呈环形阵列均匀分布的交叉架，交叉架与第一驱动机构相连，行走箱的内侧中部穿设有下压圆盒，下压圆盒的顶部与交叉架相连，下压圆盒内安装有第二驱动机构，行走箱的顶部和安装箱的底部均开设有若干个与交叉架相对应的贯通槽，能够进行简单快速且低成本的维护，能够适应复杂环境，能够快速部署、快速组合、快速进线投产。

本发明授权一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种具有转向机构的自动化立体仓库用穿梭车，其特征在于，包括行走箱（1），行走箱（1）顶部安装有安装箱（2），安装箱（2）顶部安装有承接板（3），行走箱（1）的内部两侧均安装有行走件（4），行走件（4）下方设有与行走件（4）相配合的地面导轨（25），安装箱（2）的内侧中部设有第一驱动机构，安装箱（2）内且位于第一驱动机构周围设有若干个呈环形阵列均匀分布的交叉架（15），交叉架（15）与第一驱动机构相连，所述行走箱（1）的内侧中部穿设有下压圆盒（16），下压圆盒（16）的顶部与交叉架（15）相连，下压圆盒（16）内安装有第二驱动机构，所述行走箱（1）的顶部和安装箱（2）的底部均开设有若干个与交叉架（15）相对应的贯通槽（9）； 所述第一驱动机构包括第一立柱（5），第一立柱（5）的上下两端均与安装箱（2）内侧的上下两侧壁固定连接，第一立柱（5）的外周安装有第一定子（6），第一定子（6）外侧套设有第一转子（7），第一转子（7）的下端与安装箱（2）转动连接，第一转子（7）的上端外周固定套设有锥齿环（8）； 所述第二驱动机构包括第二立柱（17），第二立柱（17）的顶端与下压圆盒（16）的顶部内侧壁固定连接，所述下压圆盒（16）的正下方设有支撑垫板（18），下压圆盒（16）和支撑垫板（18）之间均设有间隙，第二立柱（17）的底端与支撑垫板（18）转动连接； 所述锥齿环（8）周围设有若干个呈环形阵列均匀分布的固定块（10），固定块（10）固定连接在安装箱（2）顶部内侧壁上，固定块（10）与锥齿环（8）之间设有若干个呈环形阵列均匀分布的支撑块（11），支撑块（11）、贯通槽（9）与固定块（10）一一对应，且贯通槽（9）对应位于固定块（10）和支撑块（11）的正下方，每个固定块（10）和支撑块（11）之间均设有螺杆（12），螺杆（12）分别与固定块（10）和支撑块（11）转动连接，螺杆（12）靠近支撑块（11）的一端贯穿支撑块（11），且螺杆（12）靠近支撑块（11）的一端安装有传动齿盘（13），传动齿盘（13）与锥齿环（8）啮合传动，螺杆（12）上螺纹套接有活动块（14），活动块（14）的下端与固定块（10）的下端分别与交叉架（15）上部的两端铰接； 所述第二立柱（17）中部固定套设有第二定子（20），所述支撑垫板（18）上表面中部安装有第二转子（21），第二转子（21）套设在第二定子（20）外周。

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