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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种新型储柜布料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117719839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311649084.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种新型储柜布料方法是由徐滔;鲍文海;陈恩向;陈铖;付一川设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型储柜布料方法在说明书摘要公布了：本申请是关于一种新型储柜布料方法。该新型储柜布料方法包括：S1、读取物料信息，确定当前物料的密度；S2、进行选柜，对储柜进行尺寸编码；S3、根据布料柜进行横跑车控制；S4、进行一次横直跑车往复布料，建物料厚度矩阵，再进行二次布料，更新物料厚度矩阵；S5、判断储柜布料异常点，计算下一次布料行车异常料位布料时间速度。本申请根据烟丝密度和质量确定横跑车左右极限，在保证烟丝流量的同时避免烟丝布料溢出，通过测距仪实时测量贮柜物料高度，形成物料矩阵表，并实时更新布料矩阵数据，对比布料平均布料高度，确定直跑车下次布料移动方式，保证物料平整，切实满足生产要求，合理布料。

本发明授权一种新型储柜布料方法在权利要求书中公布了：1.一种新型储柜布料方法，其特征在于，所述新型储柜布料方法包括以下步骤： S1、读取物料信息，确定当前物料的密度； S2、进行选柜，对储柜进行尺寸编码； S3、确定全柜布料、半柜布料后，分别计算相对应储柜布料宽度，确定横跑车左右运行极限，根据储柜尺寸编码坐标进行横跑车的行走距离控制； S4、进行一次横直跑车往复布料，采集物料厚度数据，结合储柜编码尺寸构建物料厚度矩阵，再进行二次布料，更新物料厚度矩阵； S5、判断储柜各坐标点当前布料高度与上一次布料后储柜物料平均高度是否相同，若不同，计算下一次布料行车异常料位布料停留时间，使物料布料平整；其中，计算下一次布料行车异常料位布料停留时间包括： S501、对比当前物料高度和上一次布料后储柜物料平均高度； S502、若，则根据对应位置物料高度差确定下一次布料需多布的物料量，然后确定直跑车接料时间和布料时间，根据异常点坐标确定直跑车运行到该位置所需时间： （3） 式中，表示异常点位置，表示该异常点前的异常点长度，表示该异常点前的异常点通过时间和，表示直跑车移动速度； 根据物料高度差确定该点布料时间，由于直跑车减速电机运行特性，物料高度异常点不进行停机布料，通过直跑车减速进行布料： （4） 式中，n表示物料高度异常位置起始点，V表示物料高度异常位置本轮布料需要布的物料体积，表示直跑车布料速度； 当该物料高度异常位置布料完成后，直跑车恢复到正常速度运行到下一个异常位置，直至完成本次布料结束； S503、若，则根据对应位置物料高度差确定下一次布料需少布的物料量，物料高度异常位置布料时间计算过程与S502相同，根据对应位置物料高度差确定下一次布料需少布的物料量，然后确定直跑车接料时间和布料时间，根据异常点坐标确定直跑车运行到该位置所需时间，根据物料高度差确定该点布料时间，由于直跑车减速电机运行特性，物料高度异常点不进行停机布料，通过直跑车加速进行布料，当该物料高度异常位置布料完成后，直跑车恢复到正常速度运行到下一个异常位置，直至完成本次布料结束。

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