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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利洗衣设备的洗涤节奏的控制方法、洗衣设备及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117926540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410064622.4，技术领域涉及：D06F33/36；该发明授权洗衣设备的洗涤节奏的控制方法、洗衣设备及电子设备是由张洁;唐琳;何龙设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣设备的洗涤节奏的控制方法、洗衣设备及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种洗衣设备的洗涤节奏的控制方法、洗衣设备及电子设备，方法包括：在第一洗涤节奏下，获取筒内衣物的多个第一衣物图像，其中，洗涤节奏包括滚筒转速和转停比例；根据多个所述第一衣物图像确定第一衣物轨迹；根据所述第一衣物轨迹判断所述衣物是否存在异常状态，所述异常状态包括至少部分衣物无法抬起和或至少部分衣物贴壁；在确定所述衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏以使衣物达到正常状态。本申请的该方案以至少解决衣物存在异常状态，造成洗涤效果不好的技术问题。

本发明授权洗衣设备的洗涤节奏的控制方法、洗衣设备及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种洗衣设备的洗涤节奏的控制方法，其特征在于，包括： 在第一洗涤节奏下，获取筒内衣物的多个第一衣物图像，其中，洗涤节奏包括滚筒转速和转停比例； 根据多个所述第一衣物图像确定第一衣物轨迹； 根据所述第一衣物轨迹判断所述衣物是否存在异常状态，所述异常状态包括至少部分衣物无法抬起和或至少部分衣物贴壁； 在确定所述衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏以使衣物达到正常状态； 所述在确定所述衣物存在异常状态的情况下，调整第一洗涤节奏，包括： 在异常状态为至少部分衣物无法抬起，或者异常状态为部分衣物无法抬起并且部分衣物贴壁时，通过第一控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏； 在异常状态为至少部分衣物贴壁时，通过第二控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏； 所述通过第一控制逻辑，调整所述第一洗涤节奏，包括： 将第一洗涤节奏中的第一转停比例，增加到预设转停比例； 提升所述滚筒转速，并在提升所述滚筒转速的过程中，获取筒内衣物的多个第二衣物图像； 在根据多个第二衣物图像获得第二衣物轨迹，判断衣物为全部抬起时，确定此时的第二转速，并将第二转速的加速度降为零； 采集多个实时转速，在实时转速的波动值达到预设波动要求时，获取筒内衣物的多个第三衣物图像； 根据多个第三衣物图像获得第三衣物轨迹，判断衣物是否全部贴壁； 在不是全部衣物都贴壁情况时，确定波动值达到预设波动要求时的实时转速为目标第二转速； 在全部衣物都贴壁的情况下，将当前的实时转速至第二转速，并将第二转速作为目标第二转速； 基于目标第二转速和预设转停比例得到第二洗涤节奏； 调整所述第一洗涤节奏至所述第二洗涤节奏。

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