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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于图像识别的洗衣机脱水控制方法、控制装置及洗衣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117904836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410068214.6，技术领域涉及：D06F33/40；该发明授权基于图像识别的洗衣机脱水控制方法、控制装置及洗衣机是由唐琳;蔡谷奇;周政;陈泽凯设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的洗衣机脱水控制方法、控制装置及洗衣机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图像识别的洗衣机脱水控制方法、控制装置及洗衣机，洗衣机的脱水流程包括转速值逐级递增的多个脱水升速阶段，脱水控制方法包括：进入脱水流程前，获取洗涤筒静止状态下的第一图像；进入脱水流程后，获取洗涤筒对应每个脱水升速阶段的第二图像：根据第一图像和第二图像确定洗涤筒在对应转速下的偏移距离；根据偏移距离控制洗涤筒的脱水进程。本发明能够准确识别洗涤筒内衣物分布均匀性，在衣物分布均匀时能在较短时间内快速达到最高脱水转速进行脱水，缩短脱水时间，提高脱水效果。

本发明授权基于图像识别的洗衣机脱水控制方法、控制装置及洗衣机在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机的脱水流程包括转速值逐级递增的多个脱水升速阶段，所述脱水控制方法包括： 进入所述脱水流程前，获取洗涤筒静止状态下的第一图像； 进入所述脱水流程后，获取洗涤筒对应每个所述脱水升速阶段的第二图像： 根据所述第一图像和所述第二图像确定所述洗涤筒在对应转速下的偏移距离； 根据所述偏移距离控制所述洗涤筒的脱水进程； 其中，所述多个脱水升速阶段的转速均小于所述洗涤筒的最大脱水转速； 所述根据所述偏移距离控制所述洗涤筒的脱水进程，包括： 确定所述偏移距离是否小于与当前转速对应的设定偏移距离； 在所述偏移距离小于或等于所述设定偏移距离的情况下，控制所述洗涤筒进入下一脱水升速阶段； 在所述偏移距离大于所述设定偏移距离的情况下，确定所述洗涤筒内的衣物分布状态，根据所述衣物分布状态确定所述洗涤筒的脱水进程； 当所述洗涤筒处于最后一个脱水升速阶段时，在所述最后一个脱水升速阶段的偏移距离小于与当前转速对应的设定偏移距离的情况下，控制所述洗涤筒增速至所述最大脱水转速，并控制洗涤筒以所述最大脱水转速运行，直至所述脱水流程结束。

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