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龙图腾网获悉杭州羲和光电科技有限公司申请的专利一种多频融合I-TOF测距系统调制强度分配调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118011414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410104976.7，技术领域涉及：G01S17/26；该发明授权一种多频融合I-TOF测距系统调制强度分配调控方法是由梁璀;黄腾超设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多频融合I-TOF测距系统调制强度分配调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多频融合I‑TOF测距系统调制强度分配调控方法，属于光纤传感领域。包括：1信号发生器产生的多频调制信号通过强度调制器对激光器出射光信号进行强度调制；2强度调制后的光信号分为参考光和测量光两路，测量光出射至目标物，参考光直接由光电探测器接收后进入补偿单元；3补偿单元将采集到的参考路电信号数据转换为数字信号，基于数字信号计算各调制频率信号的补偿参考量并反馈至信号发生器，调控各调制频率信号的强度分配；4重复上述步骤，实现多频调制信号调制强度分配的实时调控，使各调制频率信号保持信噪比相同。本发明可抑制不同频率调制信号信噪比差异对多频融合测距精度的不利影响。

本发明授权一种多频融合I-TOF测距系统调制强度分配调控方法在权利要求书中公布了：1.一种多频融合I-TOF测距系统调制强度分配调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 1信号发生器产生的多频调制信号通过强度调制器对激光器出射光信号进行强度调制，所述信号发生器的信号总强度固定； 2强度调制后的光信号经分束器分为参考光和测量光两路，其中测量光出射至目标物并返回，参考光直接由光电探测器接收，由光电探测器转换为电信号后进入补偿单元； 3补偿单元将采集到的参考路电信号数据转换为数字信号，基于数字信号计算各调制频率信号的补偿参考量，将所述补偿参考量反馈至信号发生器，调控各调制频率信号的强度分配，所述补偿单元包括： 模数转换器ADC，其用于将采集到的参考路电信号数据转换为数字信号； 现场可编程门阵列FPGA，其用于基于ADC输出的数字信号计算各调制频率信号的补偿参考量，将所述补偿参考量反馈至信号发生器； 所述补偿单元中的FPGA的计算过程包括：采用窗函数周期性截取多段由参考路电信号转换为的数字信号，将截取的多段信号叠加平均以抑制噪声，得到叠加平均后的信号； 对叠加平均后的信号采用傅立叶变换得到信号频谱信息，分别提取各调制频率信号对应的信号强度Si，同时获取叠加平均后的信号的频谱底噪N0，计算各调制频率信号的信噪比SNRi＝SiN0； 计算各调制频率信号的信噪比与平均信噪比的差值作为各调制频率信号的补偿参考量； 4重复步骤1至步骤3，实现多频调制信号调制强度分配的实时调控，使各调制频率信号保持信噪比相同。

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