华南理工大学刘照麟获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117991798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410160749.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法是由刘照麟;李烈军;陈吉清;兰凤崇;魏一通设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法，包括：基于不同意图的预测轨迹分类结果，构建多模态预测轨迹矩阵，得到预测目标的多模态预测轨迹簇；对多模态预测轨迹簇的每条轨迹进行预决策，基于预测轨迹的决策结果，修正多模态预测轨迹矩阵；基于轨迹预决策结果提示的主体速度变化倾向，构建特征预测轨迹簇，修正多模态预测轨迹矩阵；计算每条特征预测轨迹的预期加速度，表示执行预决策结果的需求状态，修正多模态预测轨迹矩阵；计算每条特征预测轨迹的叠加权重，依据各特征预测轨迹的叠加权重，逐条叠加计算叠加预测轨迹。将多模态预测轨迹转化为单模态输出，在继承多模态轨迹统计信息前提下输出及时且合理的决策规划结果。
本发明授权多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态轨迹预测自动驾驶纵向决策规划前处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于不同意图的预测轨迹分类结果，构建多模态预测轨迹矩阵，得到预测目标的多模态预测轨迹簇； 对多模态预测轨迹簇的每条轨迹进行预决策，基于预测轨迹的决策结果，修正多模态预测轨迹矩阵； 基于轨迹的预决策结果提示的规划主体速度变化倾向，构建特征预测轨迹簇，修正多模态预测轨迹矩阵； 计算每条特征预测轨迹的预期加速度，表示执行预决策结果的需求状态，修正多模态预测轨迹矩阵； 计算每条特征预测轨迹的叠加权重，依据各特征预测轨迹的叠加权重，逐条叠加计算叠加预测轨迹。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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