广东工业大学孔德铉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117945312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410164091.6,技术领域涉及:B66F9/24;该发明授权一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构是由孔德铉;赵荣丽;刘强;冷杰武;林泽楷;林伊铭;杨钧贺设计研发完成,并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构在说明书摘要公布了:本发明提供了一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,包括底架、载物台、升降组件、货架调距组件及货叉组件;载物台置于底架上方;升降组件一端固定于底架,另一端与载物台连接;货架调距组件包括安装在载物台远离升降组件一侧的第一滑轨、与第一滑轨形成滑动连接的两个货叉安装板以及与两个货叉安装板连接用于控制两个所述货叉安装板靠近或分离的调距结构;货叉组件包括分别固定于两个货叉安装板上的两个装载结构,装载结构包括驱动装置和装载板,驱动装置用于控制装载板沿驱动装置的轴向伸缩。本发明的货叉机构对货物的保护性更强,还能调节装载板间距,在更短的时间内更有效地满足不同货物对于装载板的要求,适用性广。
本发明授权一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构在权利要求书中公布了:1.一种用于实现取放缓冲的堆垛机可调距货叉机构,其特征在于,所述货叉机构包括:底架;载物台,其置于所述底架上方;升降组件,其一端固定于所述底架,另一端与所述载物台连接,用于控制所述载物台上升或下降;货架调距组件,其包括安装在所述载物台远离所述升降组件一侧的第一滑轨、与所述第一滑轨形成滑动连接的两个货叉安装板以及与两个所述货叉安装板连接用于控制两个所述货叉安装板靠近或分离的调距结构;货叉组件,其包括分别固定于两个所述货叉安装板上的两个装载结构,且所述装载结构包括固定在所述货叉安装板上的驱动装置和与所述驱动装置连接的装载板,所述驱动装置用于控制所述装载板沿所述驱动装置的轴向伸缩; 所述升降组件包括固定于所述底架上的电机安装器、安装在所述电机安装器上的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的第一联轴器、与所述第一联轴器远离所述第一电机的一端连接且具有旋转槽的圆柱凸轮以及定位栓,所述定位栓一端位于所述圆柱凸轮的旋转槽内,另一端与所述载物台固定连接;圆柱凸轮的旋转槽呈现两边密中间疏的分布情况。
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