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龙图腾网获悉山西万立科技有限公司;太原理工大学申请的专利一种三轴式自动化地缸取料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410172694.0，技术领域涉及：B65G65/04；该发明授权一种三轴式自动化地缸取料设备是由张敏;郭凤林;成丽辉;曹卫华;张辰;田建艳;李济甫设计研发完成，并于2024-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴式自动化地缸取料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三轴式自动化地缸取料设备，自动化程度高，而且大大缩短了挖料时间，同时解决了缸壁残留多的问题；支撑机构固定设置在地面上，X方向行走机构设置在支撑机构上，Y方向行走机构设置在X方向行走机构上，Z方向行走机构设置在Y方向行走机构上，挖料机构设置在Z方向行走机构上，挖料机构包括电机行星减速机、电推缸座、外环、电推缸、提升板、长连杆、刮片、电机减速机、滚珠丝杆、主安装板、短连杆和挖斗片,本发明广泛应用于地缸取料技术领域。

本发明授权一种三轴式自动化地缸取料设备在权利要求书中公布了：1.一种三轴式自动化地缸取料设备，包括支撑机构（1）、X方向行走机构（2）、Y方向行走机构（3）、Z方向行走机构（4）和挖料机构（5）；所述支撑机构（1）固定设置在地面上，所述X方向行走机构（2）设置在支撑机构（1）上，所述Y方向行走机构（3）设置在X方向行走机构（2）上，所述Z方向行走机构（4）设置在Y方向行走机构（3）上，所述挖料机构（5）设置在Z方向行走机构（4）上，其特征在于，所述挖料机构（5）包括电机行星减速机（51）、电推缸座（52）、外环（53）、电推缸（54）、提升板（55）、长连杆（56）、刮片（57）、电机减速机（58）、滚珠丝杆（59）、主安装板（510）、短连杆（512）和挖斗片（513）； 所述电机行星减速机（51）的动力输入轴上端通过第一电机固定在Z方向行走机构（4）下侧，所述电机行星减速机（51）的动力输出轴下端固定设置有电推缸座（52），所述电推缸（54）固定设置在电推缸座（52）的内部，所述电推缸（54）的推杆朝下，且所述电推缸（54）的推杆上固定设置有环形的提升板（55）；所述提升板（55）上环形均匀分布有多个长连杆（56），所述长连杆（56）的上端铰接在提升板（55）上，所述长连杆（56）的下端铰接有刮片（57）； 所述主安装板（510）固定在电推缸座（52）的下侧，所述主安装板（510）上环形均匀分布有多个挖斗片（513），所述电推缸座（52）的外侧对称设置有两个电机减速机（58），所述电机减速机（58）的动力输入端连接有第二电机，所述电机减速机（58）的动力输出端上连接有滚珠丝杆（59），所述滚珠丝杆（59）贯穿主安装板（510）后固定在位于主安装板（510）下方的外环（53）上，所述外环（53）上环形均匀分布有多个短连杆（512），所述短连杆（512）的上端铰接在外环（53）上，所述短连杆（512）的下端铰接在挖斗片（513）内侧中部； 所述刮片（57）的一端铰接在长连杆（56）上，所述刮片（57）的另一端铰接在挖斗片（513）的内侧下端。

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