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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117923077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410304351.5，技术领域涉及：B65G23/44；该发明授权一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统是由岳晓虎;赵宇阳;白雪峰;王帅;马平辉;段景曦;吉强;贺宇航;刘子靖;刘志更;郝明锐;田原;毕跃起;李嘉然;马立森设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统，包括步骤1、启动掘进机，调整开始；步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1，当α1在[‑X，X]的范围内，则直接开始进行输送链条的张紧，接近开关是否检测到输送链条，若未检测到输送链条，调整结束；若检测到输送链条，检测张紧行程传感器的值，若张紧油缸没有达到最大行程，张紧油缸以一定步距H0逐步伸长，直到输送链条脱离接近开关的检测范围，张紧结束；否则当检测到张紧油缸伸出最长，则张紧达到最大行程，张紧结束。本发明可实现掘进机开机后的输送链条的自动张紧，使输送链条始终以正常的松紧度工作。

本发明授权一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法及张紧系统在权利要求书中公布了：1.一种掘进机运输机构刮板链条自动张紧方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、启动掘进机，调整开始； 步骤2、采用机体部倾角传感器实时监测机体部的实际倾角α1，当α1在[-X，X]的范围内，则直接开始进行输送链条的张紧，具体步骤为： 接近开关是否检测到输送链条，若未检测到输送链条，调整结束；若检测到输送链条，检测张紧行程传感器的值，若张紧油缸没有达到最大行程，张紧油缸以一定步距H0逐步伸长，直到输送链条脱离接近开关的检测范围，此时输送链条张紧到合适松紧程度，张紧结束；否则当检测到张紧油缸伸出最长，则张紧达到最大行程，张紧结束；通过调整油缸行程传感器检查输送机调整油缸是否为初始长度Lt，若不是，则将输送机调整油缸调整为初始长度； 步骤3、当检测到α1在[-Y，-X）或（X，Y]的范围内，则先通过调整后支撑油缸或装料油缸来实现机体部倾角的调整，待α1达到一定范围，则开始进行输送链条的张紧，具体步骤为： 步骤3.1、当检测到α1在[-Y，-X）范围内时，后支撑油缸缩至最短，装料油缸以一定步距L2逐步伸长，直到检测到α1在[-X，X]范围内，此时结束机体部倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧； 步骤3.2、当检测到α1在（X，Y]范围内时，装料油缸缩至最短，后支撑油缸以一定步距L1逐步伸长，直到检测到α1在[-X，X]范围内，此时结束机体部倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧； 步骤4、采用输送机倾角传感器实时监测运输机构的实际倾角α2,当检测到α1在[-K，-Y）或（Y，K]的范围内，则先通过调整后支撑油缸和装料油缸来实现机体部倾角的调整，再通过调整输送机调整油缸进行运输机构倾角的调整，待运输机构倾角达到一定范围，则开始进行输送链条的张紧，具体步骤为： 步骤4.1、当检测到α1在[-K，-Y）范围内时，装料油缸伸出最长，后支撑油缸缩至最短，此时检测α1是否在[-X，X]范围内，若在此范围则调整结束，若不在，则输送机调整油缸以一定步距L0逐步缩短，直到检测到α2在[-β1-c，β1+c]范围内，其中β1为运输机构的初始倾角的绝对值，c为一定的公差值，此时结束运输机构倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧； 步骤4.2、当检测到α1在（Y，K]范围内时，后支撑油缸伸出最长，装料油缸缩至最短，此时检测α1是否在[-X，X]范围内，若在此范围则调整结束，若不在，则输送机调整油缸以一定步距L0逐步伸长，直到检测到α2在[-β1-c，β1+c]范围内，此时结束运输机构倾角调整，按照步骤2进行输送链条张紧； 上述，X为机体部不需要做调整，即不需要调整装料油缸与后支撑油缸的情况下，可启动刮板链张紧时，机体部允许倾斜的最大倾角；Y为需要机体部调整，但无需调整输送机调整油缸的情况下，可启动刮板链张紧时，机体部倾斜的最大倾角；K为通过输送机调整油缸调整运输机构角度后，机体部可实现的最大倾角，三者均为正值。

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