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龙图腾网获悉广西科技大学;华中科技大学;湖北工业大学申请的专利一种超螺旋滑模观测器改进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118353322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410313475.X，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种超螺旋滑模观测器改进方法是由郑伟光;王方家;许恩永;黄其柏;黄逸哲;高名磊设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超螺旋滑模观测器改进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超螺旋滑模观测器改进方法，包括如下步骤：步骤S1、构建永磁同步电机数学模型；步骤S2、根据永磁同步电机数学模型构建超螺旋滑模观测器；步骤S3、改进超螺旋滑模观测器的运行逻辑条件，所述运行逻辑条件包括切换函数和滑模增益参数；步骤S4、仿真试验，获取所述超螺旋滑模观测器的输出结果，确定超螺旋滑模观测器的改进效果。本发明构建了分段平方根双曲正切函数作为切换函数，函数曲线平滑，响应速度快，运用在超螺旋滑模观测器中，使反电动势的观测值正弦度高、抖动小；设计了随观测转速变化的自适应滑模增益，增强了系统的鲁棒性，进一步减小了系统的抖振；取消了低通滤波器的使用，简化了系统复杂度。

本发明授权一种超螺旋滑模观测器改进方法在权利要求书中公布了：1.一种超螺旋滑模观测器改进方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、构建永磁同步电机数学模型； 步骤S2、根据永磁同步电机数学模型构建超螺旋滑模观测器，包括：通过永磁同步电机数学模型获取电流状态方程；电流状态方程结合超螺旋算法和传统滑模观测器，构建超螺旋滑模观测器； 其中，所述电流状态方程表达式如下：， 式中，uα和uβ为两相静止坐标系下电压，iα和iβ为两相静止坐标系下电流、R和L为定子电阻和电感、eα和eβ为两相静止坐标系下的反电动势、Ld是电机的定子电感；所述超螺旋滑模观测器的表达式如下：， 式中，和为电流的估计值、和为电流的误差值、sign（）为切换函数、K1、K2为滑模增益； 步骤S3、改进超螺旋滑模观测器的运行逻辑条件，所述运行逻辑条件包括切换函数和滑模增益参数；所述改进超螺旋滑模观测器的运行逻辑条件指：设置分段平方根双曲正切函数作为切换函数，设置自适应的滑模增益K1和K2； 所述分段平方根双曲正切函数的表达式如下： ， 式中，e为反电动势、s为滑模面； 所述自适应的滑模增益表达式如下： ， 式中，为自适应系数、为设定的参考转速、为转速的观测值； 步骤S4、仿真试验，获取所述超螺旋滑模观测器的输出结果，确定超螺旋滑模观测器的改进效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西科技大学;华中科技大学;湖北工业大学，其通讯地址为：545006 广西壮族自治区柳州市城中区文昌路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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