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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利智动门开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118309338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410367238.1，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权智动门开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质是由李楠;贾文杰;谭春燕;王俊林;魏建军;何京川设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智动门开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，提供了一种智动门开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在接收到智动门开门请求时，获取智动门预设范围内的障碍物信息，在确定运动障碍物位于碰撞区域时发送第一指令至预阻模块，以使预阻模块将预阻力设置为最大阻力值，同时将开门请求暂存，随后周期性获取运动障碍物的信息，在确定运动障碍物离开可能碰撞区域时发送第二指令至预阻模块，以使智动门打开至第一角度，从而能够精确检测智动门打开时是否可能与周边的运动障碍物发生碰撞，并根据检测结果通过发送对应的指令至预阻模块，通过预阻模块控制智动门的打开，降低了智动门打开过程中的碰撞风险，提高了车辆开门的安全性，提升了用户体验。

本发明授权智动门开门防撞方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智动门开门防撞方法，其特征在于，包括： 响应于接收到智动门开门请求，自图像处理单元获取所述智动门预设范围内的障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物运动信息和障碍物位置信息； 响应于基于所述障碍物运动信息确定障碍物中包括运动障碍物，且基于障碍物位置信息确定所述运动障碍物位于第一区域，发送第一指令至预阻模块，以使所述预阻模块基于所述第一指令将预阻力设置为第一阻力值，所述第一阻力值为最大阻力值； 将所述开门请求暂存； 周期性自图像处理单元获取所述运动障碍物的障碍物信息； 响应于确定所述运动障碍物不位于第一区域和第二区域，获取暂存的开门请求，发送第二指令至预阻模块，以使所述预阻模块基于所述第二指令将预阻力设置为第二阻力值，所述第二阻力值为最小阻力值，进而使所述智动门打开至第一角度； 其中，所述第一区域为所述智动门的碰撞区域，所述第二区域为所述智动门的可能碰撞区域； 响应于基于所述障碍物运动信息确定障碍物中包括运动障碍物，且基于障碍物位置信息确定所述运动障碍物位于第二区域但不位于第一区域，判断所述运动障碍物的运动方向； 响应于确定所述运动障碍物的运动方向为远离智动门所在车辆方向，发送第二指令至预阻模块，以使所述预阻模块基于所述第二指令将预阻力设置为第二阻力值，进而使所述智动门打开至第一角度； 响应于确定所述运动障碍物的运动方向为靠近智动门所在车辆方向，发送第三指令至预阻模块，以使所述预阻模块基于所述第三指令将所述预阻力设置为第三阻力值，进而使所述智动门打开至第二角度，其中所述第三阻力值大于所述第二阻力值且小于所述第一阻力值，所述第二角度小于第一角度。

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