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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118303353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410453777.7，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法是由王春芳;乔浩峰;沙宗尧设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法，涉及水产养殖设备技术领域，该系统包括：循环水养殖桶、水底摄食框、视频采集装置、视频图像处理计算装置和自动投喂机；水底摄食框位于循环水养殖桶底部，用于限定饲料的投放区域；视频采集装置用于采集水底摄食框内的鱼群摄食视频；视频图像处理计算装置用于运行OpenCV图像处理工具和鱼群摄食欲望判断模型，根据鱼群摄食视频截图计算鱼群摄食欲望量化结果；自动投喂机位于循环水养殖桶边缘，用于根据鱼群摄食欲望量化结果定量向水底摄食框内投放饲料。本发明能够实现对底层摄食鱼类的高效、精准投喂，降低底层摄食鱼类工厂化养殖过程中的劳动强度，提升工作效率。

本发明授权一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的底层摄食鱼类投喂系统，其特征在于，所述底层摄食鱼类投喂系统包括：循环水养殖桶、水底摄食框、视频采集装置、视频图像处理计算装置和自动投喂机；视频采集装置具体为水下摄像机； 所述水底摄食框，为一个在水底放置的长方形沉水橡胶框；位于所述循环水养殖桶底部，用于限定饲料的投放区域；所述视频采集装置位于所述水底摄食框上方，用于采集所述水底摄食框内的鱼群摄食视频；所述视频图像处理计算装置位于所述循环水养殖桶外侧，用于运行OpenCV图像处理工具和鱼群摄食欲望判断模型，根据所述鱼群摄食视频截图计算鱼群摄食欲望量化结果；所述自动投喂机位于所述循环水养殖桶边缘，用于根据所述鱼群摄食欲望量化结果定量向所述水底摄食框内投放饲料； 所述自动投喂机包括：控制器、步进电机、压力传感器、料筒和绞龙；所述料筒的出料口与所述绞龙的进料口连接，所述绞龙的尾端与所述步进电机连接，构成投喂组件；所述投喂组件与所述循环水养殖桶边缘安装的支撑架连接；所述支撑架与所述投喂组件之间安装有所述压力传感器；所述压力传感器、所述步进电机和所述视频图像处理计算装置均与所述控制器连接；所述压力传感器用于测量所述料筒中的剩余饲料量；所述控制器用于根据所述鱼群摄食欲望量化结果和所述剩余饲料量控制所述步进电机驱动所述绞龙转动，以定量向所述水底摄食框内投放饲料； 所述底层摄食鱼类投喂系统的整体运行过程包括： 步骤S1：自动投喂机按预先设定的投喂逻辑定时开启； 步骤S2：视频采集装置实时采集水底摄食框内的鱼群摄食视频； 步骤S3：视频图像处理计算装置通过WIFI模块与视频采集装置相连，其上运行的OpenCV图像处理工具会在指定的时间节点对鱼群摄食视频进行截图并对截取的图像进行画质增强、缩小和切割处理； 步骤S4：待一张鱼群摄食视频截图被等比例切割为若干份之后，将所有切下的图像按顺序依次输入鱼群摄食欲望判断模型进行鱼群摄食欲望的判断，判断结束后对判断结果进行数字标注和存储；一张鱼群摄食视频截图所有切下的图像均完成摄食欲望的判断、数字标注及存储后，对所有存储起来的数字进行相加求和，最后将求和结果通过蓝牙传输到安装在循环水养殖桶边缘的自动投喂机；其中，标注规则为：如果视野中没有鱼类阻挡，则按照视野中饲料量的多少将图片对应的鱼群摄食欲望分为4类：超弱、弱、中、强四种，即得到4种无鱼阻挡的情况下的鱼群摄食欲望分类：超弱-无阻挡、弱-无阻挡、中-无阻挡、强-无阻挡；如果视野中有鱼阻挡，则根据鱼阻挡视野的比例将阻挡分为4类：弱阻挡：阻挡视野≤14整体视野；中阻挡：14整体视野＜阻挡视野≤24整体视野；强阻挡：24整体视野＜阻挡视野≤34整体视野；超强阻挡：34整体视野＜阻挡视野； 步骤S5：自动投喂机在固定的时间节点会接收视频图像处理计算装置传来的鱼群摄食欲望量化结果，并将其与不同投喂量对应的鱼群摄食欲望触发阈值作比较，根据比较结果控制步进电机转动进行定量投喂或者待机不投喂。

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