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龙图腾网获悉惠州市创想三维科技有限公司申请的专利基于3D打印设备的补偿检测方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118322570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410546849.2，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权基于3D打印设备的补偿检测方法、装置及相关设备是由王毅;唐京科设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D打印设备的补偿检测方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于3D打印设备的补偿检测方法、装置及相关设备，方法包括：根据预设挤出参数控制喷头组件在打印平台上打印初始图案；控制拍摄组件拍摄初始图案的图像数据，并将图像数据输入预设训练模型；其中，用于训练预设训练模型的训练数据包括3D打印设备打印的历史图案的历史图像数据，历史图像数据中包括标注数据，标注数据用于表征历史图案中的折角位置及折角均匀度，预设训练模型通过对折角位置及折角均匀度进行分类后再回归的模型训练方式得到；根据预设训练模型的输出结果确定预设挤出参数的补偿值，并根据补偿值控制喷头组件在打印平台上打印最终图案。本申请能够提高3D打印设备的打印质量，从而提高用户的使用体验。

本发明授权基于3D打印设备的补偿检测方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于3D打印设备的补偿检测方法，其特征在于，所述3D打印设备包括拍摄组件、喷头组件以及打印平台，所述喷头组件用于将打印材料挤出到所述打印平台上，所述方法包括： 根据预设挤出参数控制所述喷头组件在所述打印平台上打印初始图案； 控制所述拍摄组件拍摄所述初始图案的图像数据，并将所述图像数据输入预设训练模型；其中，用于训练所述预设训练模型的训练数据包括所述3D打印设备打印的历史图案的历史图像数据，所述历史图像数据中包括标注数据，所述标注数据用于表征所述历史图案中的折角位置及折角均匀度，所述预设训练模型通过对所述折角位置及所述折角均匀度进行分类后再回归的模型训练方式得到； 根据所述预设训练模型的输出结果确定所述预设挤出参数的补偿值，并根据所述补偿值控制所述喷头组件在所述打印平台上打印最终图案； 其中，所述历史图案包括多个折角，所述标注数据至少包括每个所述折角的位置信息和权重值，所述权重值用于表征所述折角对应的折角均匀度，所述权重值越大，表征所述折角对应的折角均匀度越符合预设均匀度要求； 所述预设训练模型的头部网络为多分支分类回归网络，所述多分支分类回归网络至少包括第一分支和第二分支，所述预设训练模型通过以下方式训练得到： 将所述位置信息输入所述第一分支，得到所述第一分支的第一输出值； 将所述权重值输入所述第二分支，得到所述第二分支的第二输出值； 对所述第一输出值和所述第二输出值进行回归，以根据回归的结果训练所述预设训练模型；其中，所述第二输出值在进行回归时使用注意力机制。

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