合肥工业大学丁恒获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种电动汽车的剩余里程预估方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118288851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410549582.2,技术领域涉及:B60L58/12;该发明授权一种电动汽车的剩余里程预估方法是由丁恒;邹敬青;龚智超;黄钰捷;高文静;邵翔;王巧霞;郑小燕设计研发完成,并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动汽车的剩余里程预估方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电动汽车的剩余里程预估方法,包括:1.对新能源汽车的车身参数和车周环境数据进行获取;2.根据驾驶员输入的目的地,进行路径规划,筛选出优选路径;3.根据路径规划得到的优选路径,对该路线上的交通数据进行检测;4.将所得数据导入综合运算模块,通过运算获得预测的具体能耗数据;5.根据电池剩余电量获得可续航里程;6.根据获得的能耗数据与可续航里程,判断能否顺利到达目的地。本发明能够提高新能源汽车实际道路上针对目标地点的路径规划过程中的可续航里程估计的准确性。
本发明授权一种电动汽车的剩余里程预估方法在权利要求书中公布了:1.一种电动汽车的剩余里程预估方法,其特征在于,是按如下步骤进行: 步骤一、获取车辆的目的地,并根据GPS获取的车辆当前位置,从而以延误最小为目标规划出M条路径;并对第m条路径进行路段分析,得到车辆在第m条路径中各路段的车速区间范围与加速度区间范围; 步骤1.1、以第m条路径上相邻两个交叉口为路段节点,从而将第m条路径划分为I个路段片段,将其中第i个路段片段记为,,其中,表示第i个路段片段的起点交叉口,表示第i个路段片段的终点交叉口; 步骤1.2、分析第i个路段片段,内的交通态势、道路类型和最高限速,从而估计第i个路段片段上车辆行驶的速度区间Vi,min,Vi,max;其中,Vi,min表示第i个路段片段,上车辆行驶的速度最小值,Vi,max表示第i个路段片段,上车辆行驶的速度最大值; 步骤1.3、根据速度区间Vi,min,Vi,max,利用能耗分析公式得到等速状态下第i个路段片段,的能量消耗区间Ei,min,Ei,max;其中,Ei,min表示第i个路段片段,中的能量消耗最小值,Ei,max表示第i个路段片段,中的能量消耗最大值; 步骤1.4、以第i个路段片段,对应的起点交叉口和终点交叉口作为速度变化节点,分析第i个路段片段,内的交通态势、道路类型和驾驶员行为特征,从而估计第i个路段片段,对应的起点交叉口的加速度区间ai,min,ai,max以及加速阶段的能量消耗区间Wi,min,Wi,max、第i个路段片段,对应的终点交叉口的减速阶段的能量回收区间ei,min,ei,max;其中,ai,min表示第i个路段片段,中的加速度最小值,ai,max表示第i个路段片段,中的加速度最大值,Wi,min表示第i个路段片段,中的能量消耗最小值,Wi,max表示第i个路段片段,中的能量消耗最大值,ei,min表示第i个路段片段,中的能量回收最小值,ei,max表示第i个路段片段,中的能量回收最大值; 步骤二、综合车身数据、环境数据、交通数据,对分划的各路段片段的进行能耗分析,从而获得第m条路径的总能耗; 步骤三:根据电池寿命情况,获得电池能量转化率,再根据检测到的剩余电量,获得车辆在第m条路径上的可续航里程,以判断是否能到达目的地。
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