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龙图腾网获悉福建马坑矿业股份有限公司申请的专利一种空场嗣后充填法的三维充填设计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119066725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410578347.8，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种空场嗣后充填法的三维充填设计方法、装置及存储介质是由董军庭;幸吉祥;王志东;国立花;罗道清;许荣勇;阙加锋;林有斌;郑雨航;胡绍龙;付皓鑫;梁建勇;陈文通;王于杭;邱立强;陈海斌设计研发完成，并于2024-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空场嗣后充填法的三维充填设计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空场嗣后充填法的三维充填设计方法，包括步骤：采用三维激光扫描和SLAM技术构建待充填区域的三维实体模型，充填孔自动布置，自动生成挡墙并输出材料消耗量和二维施工图，构建分层充填体模型并自动计算分层充填量，自动生成充填二维施工指导图。本发明在构建三维实体模型的基础上，通过模型变换和简单处理，以及相关参数输入即可自动布置经济合理的充填孔，参数化的挡墙，自动生成挡墙、充填体的材料消耗量及相应的二维施工图纸，大幅减少实地测绘、计算和制图的工作量，具有设计简单、便捷、周期短，可视化程度高，设计精准性高，施工指导价值高的特点，极大提升充填设计的工作效率并减少施工误差，有效节约生产成本。

本发明授权一种空场嗣后充填法的三维充填设计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空场嗣后充填法的三维充填设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，构建待充填区域的三维实体模型，包括构建采空区模型和井巷工程模型，并根据设计范围进行模型裁剪； S2，充填孔自动布置：对井巷工程模型进行方向一致化处理并提取井巷工程底板面，作为充填孔的孔口约束面；遍历采空区模型的所有顶点数据，取高程值最大的顶点作为充填孔孔底位置；以50°~90°的充填孔倾角范围和不贯穿其他井巷工程和采空区为前提，遍历求解孔底位置至孔口约束面的最短路径作为充填轨迹，并以该充填轨迹与孔口约束面的交点作为最终孔口位置，完成充填孔的设计；其中，充填轨迹的确定方法包括：遍历井巷工程底板面的顶点并依次与孔底位置连线生成若干充填轨迹；计算各充填轨迹的倾角，排除不在充填孔倾角范围内的充填轨迹；未排除的充填轨迹与其他工程模型进行空间碰撞检测，排除空间相交的充填轨迹；计算剩余充填轨迹的长度，取最短路径的充填轨迹作为最终的充填轨迹； S3，挡墙自动生产：拾取井巷工程底板面中巷道底板的边界线顶点作为挡墙在井巷工程中的空间布置位置；输入挡墙尺寸参数、墙体排水管布设参数和立柱布设参数，结合挡墙空间布置位置和井巷工程断面信息采用断面法自动生成三维挡墙模型；根据三维挡墙模型的横截面生成挡墙平面图作为施工指导图纸，并根据输入参数和三维挡墙模型输出各项材料的消耗量； S4，充填体分层算量：通过曲面等距均匀采样方法和AlphaShape算法构建充填体模型；依据分层充填标高，计算水平分割平面方程，遍历充填体模型面片与水平分割平面方程的空间关系分割充填体模型，形成分层充填体模型；输入充填材料参数，结合分层充填体模型体积计算各分层充填量指标，输出充填量指标表； S5，参数化出图：依据三维模型及其数据，分别定义施工指导图的出图参数；制定水平布局和剖面布局的出图参数模板，遍历三维模型的水平布局和剖面布局位置输出二维图纸对象，对二维图纸对象进行图面修饰，生成最终的二维施工指导图。

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