宁波聚华光学科技有限公司李翔玮获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波聚华光学科技有限公司申请的专利一种用于管道接头的自动组装装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118417866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410593327.8,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权一种用于管道接头的自动组装装置是由李翔玮;魏杰;周军军设计研发完成,并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道接头的自动组装装置在说明书摘要公布了:本发明涉及非标自动化设备技术领域,提供一种用于管道接头的自动组装装置,包括:机架、托盘上料单元、视觉检测单元、密封圈组装单元、帽盖组装单元以及运送单元。与现有技术相比,本发明的优点在于通过整合托盘上料单元、视觉检测单元、密封圈组装单元、帽盖组装单元以及运送单元的功能,构建了一套自动化管道接头检测与组装系统。该系统适应于管道接头的大批量生产环境,显著提升了管道接头的检测精准度与组装效率。
本发明授权一种用于管道接头的自动组装装置在权利要求书中公布了:1.一种用于管道接头的自动组装装置,其特征在于,包括: 机架,其上依次间隔设置有第一检测工位、密封圈组装工位、帽盖组装工位以及第二检测工位; 托盘上料单元,其具有固定在所述机架上的货架以及活动设置在所述货架侧方的定位座,所述货架内堆叠有上料托盘,所述上料托盘内等间距的码放有待组装的接头主体,所述定位座用于将所述托盘上料单元运送过来的所述上料托盘运送至预设位置; 视觉检测单元,其设置在所述机架上,所述视觉检测单元用于检测所述第一检测工位上的半成品以及所述第二检测工位上的成品管道接头; 橡胶帽组装单元,其位于所述视觉检测单元的侧方,所述橡胶帽组装单元用于在接头主体上安装橡胶帽; 密封圈组装单元,其设置在所述橡胶帽组装单元的侧方,所述密封圈组装单元用于在接头主体上安装密封圈; 帽盖组装单元,其设置在所述密封圈组装单元的侧方,所述帽盖组装单元用于在接头主体上安装帽盖; 运送单元,其设置在所述机架上,所述运送单元用于在所述定位座、第一检测工位、密封圈组装工位、帽盖组装工位以及第二检测工位之间运送半成品或者成品管道接头; 所述橡胶帽组装单元包括:第一振动盘,其设置在所述机架的侧方,所述第一振动盘内装载有待组装的所述橡胶帽;第一送料道,其设置在所述机架上,所述第一送料道一端与所述第一振动盘连通,所述第一振动盘用于将橡胶帽水平的运送至所述第一送料道上,所述橡胶帽具有开口一侧的朝向与所述橡胶帽的移动方向相反;转向块,其转动设置在所述第一送料道的侧方,所述转向块位于所述橡胶帽在所述第一送料道上移动路径的末端,所述运送单元具有若干个第一气动夹爪,所述第一气动夹爪活动设置在所述转向块的上方,所述转向块用于接收所述橡胶帽并带动所述橡胶帽转动,使所述橡胶帽的开口朝向所述第一气动夹爪上从所述第一检测工位运送过来的所述接头主体;第二传感器,所述转向块上设置有容纳所述橡胶帽的凹槽,以及贯穿所述凹槽的第一穿孔,所述第一穿孔内设置有所述第二传感器,所述第二传感器用于感应所述凹槽内有无所述橡胶帽;第三传感器,其设置在所述转向块的侧方,所述转向块上设置有第二穿孔,所述第二穿孔贯穿所述凹槽,并与所述凹槽内的所述橡胶帽的轴线垂直设置,所述第三传感器用于感应所述凹槽内的所述橡胶帽是否移动到位;整形件,其设置在所述转向块的侧方并位于所述转向块上的所述橡胶帽转动路径的末端,所述整形件用于夹持在所述橡胶帽的开口的外侧,用于供所述接头主体插入至所述橡胶帽内。
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