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龙图腾网获悉江苏迪业检测科技有限公司申请的专利一种环焊缝DR检测数据的图像处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118485635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410610518.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种环焊缝DR检测数据的图像处理系统及方法是由何晓东;卢岩;高伟设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环焊缝DR检测数据的图像处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环焊缝DR检测数据的图像处理系统及方法，属于图像处理系统技术领域，包括图像再处理系统，用于对图像进行再处理、缺陷识别和数据分析，射线源，用于发射射线对管道进行照射，射线检测模块，用于接收发射源照射管道后的射线，超声波检测模块，用于对管道采用超声波检测采集点云数据并传输至焊缝几何建模模块中，三维扫描仪，用于对管道形状进行采集点云数据并传输至焊缝几何建模模块中，焊缝几何建模模块，用于获取超声波检测模块、三维扫描仪、射线检测模块采集的点云数据共同建立管道三维图像。

本发明授权一种环焊缝DR检测数据的图像处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种环焊缝DR检测数据的图像处理系统，包括图像再处理系统，用于对图像进行再处理、缺陷识别和数据分析； 射线源，用于发射射线对管道进行照射； 射线检测模块，用于接收射线源照射管道后的射线； 其特征在于： 超声波检测模块，用于对管道采用超声波检测采集点云数据并传输至焊缝几何建模模块中； 三维扫描仪，用于对管道形状进行采集点云数据并传输至焊缝几何建模模块中； 焊缝几何建模模块，用于获取超声波检测模块、三维扫描仪、射线检测模块采集的点云数据共同建立管道三维图像； 焊缝几何建模模块以超声波检测模块、三维扫描仪采集的点云数据建立的管道三维图像传输至焊缝标准对比模块； 焊缝标准对比模块，用于对传入至焊缝标准对比模块内的三维图像中焊缝进行尺寸测量并传输至射线源选择模块； 射线源选择模块，用于选择采用何种射线并启动对应的射线源； 焊缝几何建模模块以三维扫描仪采集的点云数据建立的管道三维图像具体包括： 以参考点a为直角坐标系的坐标原点，以移动三维扫描仪的扫描头为b； 通过三维扫描仪的移动对管道的形状进行扫描，采集管道数据，同时以三维扫描仪的扫描头做为极坐标的初始方位c1 ； 三维扫描仪的扫描头扫描的点云数据的极坐标为c2 ； 采用极坐标转换为三维直角坐标系的公式： ； ； ； 将三维扫描仪的扫描头扫描的点云数据极坐标转换为直角坐标系的点云数据，因此得到扫描的管道的不同位置的点云数据； 建立EXCE表格，将直角坐标系的点云数据输入至EXCE表格构成EXCE坐标数据； 再将EXCE坐标数据复制在CAD制图软件里选择划线或点命令，从而建立通过三维扫描仪扫描出的管道三维图形，对于展示不清楚的位置则通过三维扫描仪进行重复的多次扫描实现数据的采集建立三维管道形状； 焊缝几何建模模块以超声波检测模块、三维扫描仪采集的点云数据建立的管道三维图像具体包括： 焊缝几何建模模块获取到超声波检测模块传输的点云数据，在CAD软件中导入点云数据，以参考点a为直角坐标系的坐标原点； 以管道三维图形中具体的X、Y、Z轴的方向为超声波检测模块采集的点云数据建立的三维几何图形的X、Y、Z轴的方向； 坐标值则以管道三维图形的建立的单位尺寸作为单位数值； X、Y、Z轴的单位向量与管道三维图形中具体的X、Y、Z轴的单位向量相同； 根据建立的坐标原点和方向，对点云数据中的所有点进行坐标系转换，使用CAD软件中的坐标转换功能，将点云数据中的每个点的坐标值转换到新建立的直角坐标系中，通过超声波检测模块进一步的实现对管道中因三维扫描仪无法扫描的细节焊缝位置，进行超声波扫描； 射线源包括x射线源和Y射线源； 焊缝几何建模模块获取超声波检测模块、三维扫描仪、射线检测模块采集的点云数据共同建立管道三维图像具体包括： 在CAD软件中导入点云数据，以参考点a为直角坐标系的坐标原点； 以管道三维图形中具体的X、Y、Z轴的方向为射线检测模块采集的点云数据建立的三维几何图形的X、Y、Z轴的方向； 坐标值则以管道三维图形的建立的单位尺寸作为单位数值； X、Y、Z轴的单位向量与管道三维图形中具体的X、Y、Z轴的单位向量相同； 根据建立的坐标系原点和方向，对点云数据中的所有点进行坐标系转换，使用CAD软件中的坐标转换功能，将点云数据中的每个点的坐标值转换到新建立的直角坐标系中，通过射线检测模块进一步的实现对管道中因三维扫描仪和超声波检测模块无法扫描的细节焊缝位置，进行射线扫描，对已经建立的三维管道模型进行进一步的补充。

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